Unity2D学习笔记 | 《勇士传说》教程 | （三）_追击状态的转换勇者传说

（一）敌人基本动画与物理判定

        敌人的控制脚本包括相同和不同的部分，所以可以以各个敌人脚本继承同一个基类的结构编写控制逻辑。墙面等物体的碰撞体绘制默认按照像素进行，因此会有不规则的地方，可以在对应Sprite Editor中对物理形状进行修改，将其改为规则的物理形状。

        野猪行动应当检测是否撞到墙体，因此可以在之前物理检测的基础上添加对碰撞体左右两侧的检测，如果希望检测偏移量根据碰撞体大小自动变化，可以使用碰撞体的bounds参数计算。如果出现野猪撞墙却没有检测到左（右）侧碰撞，说明Physics2D.OverlapCircle的检测范围越过了墙壁碰撞体，由于野猪的碰撞位置取决于其下部的矩形碰撞体，所以将检测圆心调整为与矩形两边同轴即可。也可在障碍物的Composite collider 2d中设置geometry type为polygons，使其判定更改为整个碰撞体而非只有边缘

(如果unity报错：Object reference not set to an instance of an object UnityEditor.Graphs.Edge.WakeUp ()，重启就好了）

        向受伤和死亡之类的所有敌人都通用的动画逻辑就可以写在父类中，效果和玩家受伤一样，死亡则会自动销毁。

        在进行受伤击退的效果实现时，需要在敌人完成位移后再将其受伤状态解开，其中的时间差可以采用协程来实现。协程的yield return中可以选择对某些程序行为进行等待，包括条件、时间、帧等。使用协程等待一定时间后再取消受伤状态即可。

        对于死亡动画结束后的物体销毁，比起这一状态结束后执行销毁，更直观的方式是在动画中添加事件帧来调用方法，这样当动画播放到对应位置时会自动激活事件执行方法。死亡动画期间野猪的碰撞体仍然能够造成伤害，可以通过在设置的Physics 2D中的player与ignore raycast的碰撞取消，并将死亡敌人的物理图层gameObject.layer修改为ignore raycast，这样死亡期间野猪碰撞体就不会对玩家进行检测。

（二）使用有限状态机和抽象类多态

        有限状态机采用抽象类来构造.方法可以用abstract或virtual修饰，前者需要被其他类的方法所实现，而后者则表示该方法可以被子类override。

        基本的状态机结构由Enter,Update和Exit三部分组成，其中Update承载该状态需要重复执行的部分，使用时则通过其他脚本中实例化的状态机进行调用，不改变代码功能，而是根据情况切换状态从而切换功能。

        不知为何开始游戏时，一定有一帧野猪在地面的物理检测为false，导致一开始就触发了悬崖掉头的功能，暂时先通过在awake中赋初值来解决。

（三）转换到追击状态

        野猪追击前需要先检测前方一定距离内是否有玩家存在，可通过射线或区域检测的方式进行。教程中采用Physics2D.BoxCast进行检测，这是一种检测前方方形射线区域内物体的方法。Physics2D.BoxCast的检测相当于发射一个倾斜的矩形来进行碰撞，其参数包括中心、尺寸、倾斜角度、发射方向、飞行距离和检测图层，返回一个RaycastHit2D的类型，其中包括了碰撞的相关信息，也可直接判断是否存在碰撞。

        状态机的整体思路，是作为一个依附于控制脚本的类，在状态机中不进行具体的计算，而是根据控制脚本等提供的参数进行数值、动画等的控制。

        为了方便管理，所有的枚举类型可以放到同一个脚本文件中，通过其名称进行调用，状态的切换控制也要借助枚举来进行。用枚举变量指引如何进行转换，并依次调用状态的退出和进入。

        为了让玩家逃跑后，野猪能够返回到巡逻状态，需要为其设置一个新的计数器，拉脱后开始计时，令野猪在计时结束后切换回巡逻模式。

（四）其他敌人的制作

        害怕某些必要组件忘记添加，可以在脚本中使用[RequireComponent]标注来自动补全所需组件。此标注位于类名前，对子类一样有效。

        当希望制作根据动画播放情况进行对应行为的控制逻辑时，可以以动画逻辑分割成数个动画片段，并形成数个状态，由代码控制尽在某些状态执行某些操作，比如检查当前动画控制器状态属性。

        inspector中的layer常常被用作各种物理组件的检测图层，当需要限制条件时很好用。

        当移动、攻击等实现方式与之前的敌人不同时，应对对应方法override来重新设计逻辑。