加速度的c语言程序,STC89C51单片机和ADXL345三轴加速度模块实现简易计步器程序(带注释)资料...

#include "STC51PRJ.h"

extern BYTE BUF[8];//接收数据缓存区

/*****************起始信号***************/

void ADXL345_Start()

{

SDA = 1;                    //拉高数据线

SCL = 1;                    //拉高时钟线

Delay5us();                 //延时

SDA = 0;                    //产生下降沿

Delay5us();                 //延时

SCL = 0;                    //拉低时钟线

}

/**************停止信号************/

void ADXL345_Stop()

{

SDA = 0;                    //拉低数据线

SCL = 1;                    //拉高时钟线

Delay5us();                 //延时

SDA = 1;                    //产生上升沿

Delay5us();                 //延时

}

/********发送应答信号,入口参数:ack(0:ACK 1:NAK)***********/

void ADXL345_SendACK(bit ack)

{

SDA = ack;                  //写应答信号

SC