用HAL库改写江科大的stm32入门例子_1、按键控制led灯_江科大hal库复现

使用STM32CubeMX生成Keil工程并完成流水灯 ,就不重复了：直接参考：

使用STM32CubeMX生成Keil工程并完成流水灯

进入主题，用中断实现，操作步骤如下：

1  如下图设置PB11 管脚

2 设置PB11为下降沿中断：

3  PA1 设置为推挽输出

4、NVIC 开启中断使能：

5、写中断事件：

完整代码如下：

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 0 */
	
	//torning on the led on pin 1 of GPIOA pin 1
  //HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
 
  //troggle the led on pin 1 of GPIOA pin 1
  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_1);
	
 // clear GPIO_PIN_1  gpio pin 11 interrupt flag
  __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_11);
  /* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_11);
  /* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 1 */
 
  /* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 1 */
}

编译、 st-link OK！

st-link设置如下：

效果： 

上面代码还有2个问题要修正，参考下图可解决：一个是判断中断来源，一个是消除抖动。

如果用正点原子精英板：

我们测试用led1,led1连接的是pe5,按键用key0.连接的是pe4

基本操作可以参见前面，但用cubemx 创建项目的时候，选择的芯片是stm32f103zet,且管脚设置是PE4、PE5

 同样要如下图enable中断：

时钟设置：

切换到clock configuration  :

按下按钮后，发生中断，执行如下程序： 

最终 现象：

按key0，能控制led1亮灭，由于没有考虑按键抖动，可能需要多按几次。

几补充说明：

中断的概念大家都比较熟悉了。

只强调一下NVIC,stm32使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级优先级是重点之一：如下图：

NVIC有2种优先级，一个相当于去医院排队，老弱病残优先，但是还是需要排队的，不过是可以排到队列前面去，一个相当来了危重病人，直接抢占医生，让医生放下手头的活优先处理危重患者。

如果起步阶段，优先级直接用默认值即可。

NVIC掌握着中断服务的入口:

中断是有数的，外部的GPIO口映射到这有数的中断上，所有GPIO口中，相同的Pin不能同时触发中断外部中断当然需要映射到这些中断向量上来，AFIO干的就是这个活，不过CubeMX生成代码的时候，都给我们默认配置了。

另外，开启enable也是使用中断的应有之意，在此也不赘述。

使用中断，最后别忘了清除中断标志位，好在cubeMX生成的代码替我们干了这个。

最后，感谢CCTV, 感谢CubeMX...