Arduino连接RC522进行读卡代码_icc_type' is not a member of 'mfrc522

代码如下：

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#define RST_PIN         9           // 配置针脚
#define SS_PIN          10          
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);   // 创建新的RFID实例
MFRC522::MIFARE_Key key;
void setup() {
    Serial.begin(9600); // 设置串口波特率为9600
    while (!Serial);    // 如果串口没有打开，则死循环下去不进行下面的操作
    SPI.begin();        // SPI开始
    mfrc522.PCD_Init(); // Init MFRC522 card
 
    for (byte i = 0; i < 6; i++) {
        key.keyByte[i] = 0xFF;
    }
 
    Serial.println(F("扫描卡开始进行读或者写"));
    Serial.print(F("使用A和B作为键"));
    dump_byte_array(key.keyByte, MFRC522::MF_KEY_SIZE);
    Serial.println();
    
    Serial.println(F("注意，会把数据写入到卡在#1"));
}
 
 
void loop() {
    // 寻找新卡
    if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent())
        return;
 
    // 选择一张卡
    if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial())
        return;
 
    // 显示卡片的详细信息
    Serial.print(F("卡片 UID:"));
    dump_byte_array(mfrc522.uid.uidByte, mfrc522.uid.size);
    Serial.println();
    Serial.print(F("卡片类型: "));
    MFRC522::PICC_Type piccType = mfrc522.PICC_GetType(mfrc522.uid.sak);
    Serial.println(mfrc522.PICC_GetTypeName(piccType));
 
    // 检查兼容性
    if (    piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_MINI
        &&  piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_1K
        &&  piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_4K) {
        Serial.println(F("仅仅适合Mifare Classic卡的读写"));
        return;
    }
 
    // 我们只使用第二个扇区
    // 覆盖扇区4
    byte sector         = 1;
    byte blockAddr      = 4;
    byte dataBlock[]    = {
        0x01, 0x02, 0x03, 0x04, //  1,  2,   3,  4,
        0x05, 0x06, 0x07, 0x08, //  5,  6,   7,  8,
        0x00, 0x00, 0x00, 0x00, //  0，0，0，0
        0x00, 0x00, 0x00, 0x00  // 0，0，0，0
    };//写入的数据定义
    byte trailerBlock   = 7;
    MFRC522::StatusCode status;
    byte buffer[18];
    byte size = sizeof(buffer);
 
    // 原来的数据
    Serial.println(F("显示原本的数据..."));
    status = (MFRC522::StatusCode) mfrc522.PCD_Authenticate(MFRC522::PICC_CMD_MF_AUTH_KEY_A, trailerBlock, &key, &(mfrc522.uid));
    if (status != MFRC522::STATUS_OK) {
        Serial.print(F("身份验证失败？或者是卡链接失败"));
        Serial.println(mfrc522.GetStatusCodeName(status));
        return;
    }
 
    // 显示整个扇区
    Serial.println(F("显示所有扇区的数据"));
    mfrc522.PICC_DumpMifareClassicSectorToSerial(&(mfrc522.uid), &key, sector);
    Serial.println();
 
    // 从块儿读取数据
    Serial.print(F("读取块儿的数据在：")); Serial.print(blockAddr);
    Serial.println(F("块 ..."));
    status = (MFRC522::StatusCode) mfrc522.MIFARE_Read(blockAddr, buffer, &size);
    if (status != MFRC522::STATUS_OK) {
        Serial.print(F("读卡失败，没有连接上 "));
        Serial.println(mfrc522.GetStatusCodeName(status));
    }
    Serial.print(F("数据内容在第 ")); Serial.print(blockAddr); Serial.println(F(" 块:"));
    dump_byte_array(buffer, 16); Serial.println();
    Serial.println();
 
    //开始进行写入准备
    Serial.println(F("开始进行写入的准备..."));
    status = (MFRC522::StatusCode) mfrc522.PCD_Authenticate(MFRC522::PICC_CMD_MF_AUTH_KEY_B, trailerBlock, &key, &(mfrc522.uid));
    if (status != MFRC522::STATUS_OK) {
        Serial.print(F("写入失败，没有连接上或者没有权限 "));
        Serial.println(mfrc522.GetStatusCodeName(status));
        return;
    }
 
    // Write data to the block
    Serial.print(F("在第： ")); Serial.print(blockAddr);
    Serial.println(F("  块中写入数据..."));
    dump_byte_array(dataBlock, 16); Serial.println();
    status = (MFRC522::StatusCode) mfrc522.MIFARE_Write(blockAddr, dataBlock, 16);
    if (status != MFRC522::STATUS_OK) {
        Serial.print(F("写入失败... "));
        Serial.println(mfrc522.GetStatusCodeName(status));
    }
    Serial.println();
 
    // 再次读取卡中数据，这次是写入之后的数据
    Serial.print(F("读取写入后第")); Serial.print(blockAddr);
    Serial.println(F(" 块的数据 ..."));
    status = (MFRC522::StatusCode) mfrc522.MIFARE_Read(blockAddr, buffer, &size);
    if (status != MFRC522::STATUS_OK) {
        Serial.print(F("读取失败... "));
        Serial.println(mfrc522.GetStatusCodeName(status));
    }
    Serial.print(F("块 ")); Serial.print(blockAddr); Serial.println(F("数据为 :"));
    dump_byte_array(buffer, 16); Serial.println();
        
    // 验证一下数据，要保证写入前后数据是相等的
    // 通过计算块中的字节数量
    Serial.println(F("等待验证结果..."));
    byte count = 0;
    for (byte i = 0; i < 16; i++) {
        // 比较一下缓存中的数据（我们读出来的数据） = （我们刚刚写的数据）
        if (buffer[i] == dataBlock[i])
            count++;
    }
    Serial.print(F("匹配的字节数量 = ")); Serial.println(count);
    if (count == 16) {
        Serial.println(F("验证成功 :"));
    } else {
        Serial.println(F("失败，数据不匹配"));
        Serial.println(F("也许写入的内容不恰当"));
    }
    Serial.println();
        
    // 转储扇区数据
    Serial.println(F("写入后的数据内容为：:"));
    mfrc522.PICC_DumpMifareClassicSectorToSerial(&(mfrc522.uid), &key, sector);
    Serial.println();
 
    // 停止 PICC
    mfrc522.PICC_HaltA();
    //停止加密PCD
    mfrc522.PCD_StopCrypto1();
}
 
/**
 * 将字节数组转储为串行的十六进制值
 */
void dump_byte_array(byte *buffer, byte bufferSize) {
    for (byte i = 0; i < bufferSize; i++) {
        Serial.print(buffer[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
        Serial.print(buffer[i], HEX);
    }
}