PX4-Autopilot系列6：记录mavros与PX4连接上的问题及解决_px46c

作者：繁依Fanyi0 | 2024-06-08 05:27:38

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px46c

记录一下，px4与mavros连接上的问题

作者在进行调试无人机时，遇到px4与mavros连接上的问题，搜索过资料，这里记录一下看到的好的文章，遇到了后续方便找到。

原文作者分析了连接失败的问题，整个过程思路跟清晰，很严谨。所用的控制变量法查找问题原因也是我常用的，值得学习。
Pixhawk 6c (PX4)真机USB连接mavros失败

mavros和px4连接时出现的问题：

MAVROS started. MY ID 1.240, TARGET ID 1.1
1

这也是我遇到过的，原文链接。
mavros连接px4失败的usb-ttl原因

在无人机真机的调试过程中，经常会遇到各种各样的问题，层出不穷。
出现问题是正常的，最重要的还是要学会解决问题。
而控制变量法正是一种解决问题最好用的办法，一步一步分析，查看所有可能的问题。

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