细说ARM MCU的串口发送数据的实现过程

目录

1、条件及工程配置 

2、实现串口发送的库函数

3、修改whlie(1)中的代码

4、修改回调函数

5、下载运行

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        前面的文章介绍了用串口的接收中断来接收数据，本文介绍通过串口从MCU向外发送数据。

1、条件及工程配置 

         文章依赖的硬件及工程配置同本文作者的其他文章：细说ARM MCU的串口接收数据的实现过程-CSDN博客  https://wenchm.blog.csdn.net/article/details/139541112

        设计目的： 如果收到0x10，则MCU送出字符串：Everything is OK；如果收到的数据不是0x10，则MCU送出字符串：Received Error Data。

2、实现串口发送的库函数

        在HAL固件库中，常用的串口发送数据函数有以下两个：

HAL_UART_Transmit(*huart,pData,Size,Timeout)
HAL_UART_Transmit_IT(*huart,pData,Size)

首先在main函数前定义两个放置MCU要发送的字符的数组，可以与前面定义的RxBuffer放到相同的注释对中：

/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t CommOkMessage[]="Everything is OK\r\n";
uint8_t CommErrMessage[]="Received ErrorData\r\n";
uint8_t CommFlag =0;
uint8_t RxBuffer[RXBUFFERSIZE]={0};
/* USER CODE END PV */

        定义了一个用作标志的CommFlag变量。字符串后的\r和\n称为转义字符，分别指回车和换行。所谓换行，实际就是将光标转移到下一行的起始处。

        发送CommOkMessage字符串可以用如下语句：

HAL_UART_Transmit(&huart2,CommOkMessage,19,1000);

        参数中的“19”是指CommOkMessage字符串共有19个字符(加上回车、换行符以及字符串结束符)，“1000”是指超时时间。

3、修改whlie(1)中的代码

        在while(1)循环中编写代码实现：如果接收到的是0x10，则发送字符串CommOkMessage；如果接收到的不是0x10，则发送字符串CommErrMessage。为了避免MCU一直往外送数据，利用标志变量CommFlag进行控制。

while(1)
{
    /* USER CODE BEGIN 3 */
    if((RxBuffer[0] == 0x10) && (CommFlag == 1))
    {
        CommFlag =0;
        HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_SET);
        HAL_UART_Transmit(&huart2,CommOkMessage,19,1000);
    }
    else if((RxBuffer[0] != 0x10) && (CommFlag == 1))
    {
        CommFlag = 0;
        HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_RESET);
        HAL_UART_Transmit(&huart2,CommErrMessage,22,1000);
    }
}
/*USER CODE END 3 */

4、修改回调函数

        串口中断收到数据之后，把标志变量CommFlag的置位。可以在回调函数中将CommFlag置位：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    CommFlag = 1;
    HAL_UART_Receive_IT(&huart2,(uint8_t *)RxBuffer,RXBUFFERSIZE);
}

5、下载运行

下载、在串口助手中发送0x20，3次，收到3次错误提示；修改发送的数据为0x10，发送3次，收到3次数据正确提示。