STM32F103 HAL库版FreeRTOS_stm32f103 hal rtos

目录

一、相关介绍

二、STM32CubeMX时钟相关配置

 三、STM32CubeMX FreeRTOS相关配置

 四、验证STM32CubeMX直接生成的工程是否可用

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一、相关介绍

        本实验采用STM32CubeMX工具直接生成HAL库版本FreeRTOS，所以自己本机要装有STM32CubeMX。

二、STM32CubeMX时钟相关配置

1.选择自己的开发板型号

 2.配置系统模式

 tips：FreeRTOS自动接管系统滴答定时器，所以要把HAL_delay需要的时钟指向其它定时器，这里我使用TIM2来为系统提供时钟源，当然其他定时器也是可以的。

3.时钟源配置

4.配置时钟

 三、STM32CubeMX FreeRTOS相关配置

1.选择FREERTOS选择CMSIS_V1版本

 tips：CMSIS_V1与CMSIS_V2区别在于：V1满足Cortex-M0/M3/M4/M7系列使用；而V2版本满足所有Cortex-M系列的芯片的同时还兼容其它系列架构的CPU支持

2.创建三个任务：LED,BEEP,KEY任务

(1)创建LED任务：

(2)创建BEEP任务

tips:关于优先级，可以参照一下freertos源码

typedef enum  {
  osPriorityIdle          = -3,          ///< priority: idle (lowest)
  osPriorityLow           = -2,          ///< priority: low
  osPriorityBelowNormal   = -1,          ///< priority: below normal
  osPriorityNormal        =  0,          ///< priority: normal (default)
  osPriorityAboveNormal   = +1,          ///< priority: above normal
  osPriorityHigh          = +2,          ///< priority: high
  osPriorityRealtime      = +3,          ///< priority: realtime (highest)
  osPriorityError         =  0x84        ///< system cannot determine priority or thread has illegal priority
} osPriority;

(3)创建好的任务如下所示：

3.配置LED和BEEP引脚

tips：选择自己开发板上LED或者蜂鸣器的引脚即可，配置相应引脚对应的器件上电时默认为关闭的状态。配置好后的引脚如下所示：

4.工程生成配置

(1)工程相应配置

(2)库与.c.h文件的勾选

 tips：一般这样会使得工程较大，也可以选择只生成需要的文件即可，但我这为了以后不麻烦便直接包含所有.c.h文件。 

(3)生成工程

 四、验证STM32CubeMX直接生成的工程是否可用

1.打开工程

2.在freertos.c的任务函数中加入电灯相应代码

tips:查看现象后发现LED灯与蜂鸣器呈现出预期的状态。下面自己动手去试试吧，电灯点到吐了兄弟们......