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瑞芯微RK3588等嵌入式板作为边缘端设备为算法模型的部署提供了便利,目前很多分类或好检测模型针对边缘端做了优化或量化,使得在边缘端也能达到实时稳定的识别和检测效果。
但嵌入式设备普遍的flash emmc不大,一般在32G左右,如果在嵌入式设备进行大量的编译操作很容易空间不足。通过交叉编译的方式避免文件包在嵌入式上编译,可以通过在x86 PC端等进行交叉编译,然后将编译好的文件夹拷贝到ARM设备平台上。
交叉编译是指在一台计算机上生成目标平台的可执行程序。通常情况下,我们在开发软件时会在同一平台上编译、运行程序,但有时候需要将程序部署到不同体系结构或操作系统的设备上运行,这就需要使用交叉编译工具链来生成适用于目标平台的可执行文件。常见的应用场景包括在开发嵌入式系统、移动应用程序或跨平台软件时进行交叉编译。
需要将一个类似于CNStream的框架移植到RK3588板子上,跑通示例模型,其中需要用到交叉编译后的带ffmeg的opencv,读取示例MP4视频,作为模型算法输入数据,完成框架移植与测试。
-linux系统:unbuntu18.04 X86_64
-rk3588软件包:rknn-toolkit2:1.5.2-cp36
-交叉编译工具:gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu
-硬件平台:寒武纪MLU270
docker创建命令如下:
docker run -it --privileged --name NewF3588 -p 35886:22 -v /home/lc/hang/rk3588:/workspace/hang/rk3588 rknn-toolkit2:1.5.2-cp36 /bin/bash
下载交叉编译工具链,将交叉编译工具放置在docker虚拟环境中,比如/opt目录下改名gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu为aarch64-rockchip-linux-gnu
关于linux下环境变量的设置,可看此处博文https://blog.csdn.net/xishining/article/details/119283522
通过vim ~/.bashrc命令打开环境变量配置文件,主要是添加lib、lib64余bin文件
在文件最后添加:
export LD_LIBRARY_PATH=/opt/aarch64-rockchip-linux-gnu/lib:/opt/aarch64-rockchip-linux-gnu/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH=$PATH:/opt/aarch64-rockchip-linux-gnu/bin
添加后保存并 source ~/.bashrc
验证交叉编译环境是否搭建成功,在任意目录执行命令:
aarch64-none-linux-gnu-gcc -v
若返回gcc版本号,则表示成功。
apt-get install build-essential pkg-config
https://opencv.org/releases/page/2/
https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases/tag/4.5.1
https://ffmpeg.org/download.html#releases
以上软件下载源码后,解压至/opt目录下,并先创键/arm/fffmpeginstall夹用于后续存放ffmeg相关配置文件
cmake --version检查是否安装成功
- #在/opt目录下依次执行以下命令:
- cd ffmpeg-4.2.9
- #不带x264的ffmpeg编译
- #注意修改--cross-prefix,--cc,--cxx,--prefix为自己相关文件路径,其他不变
- ./configure --enable-cross-compile --target-os=linux --arch=aarch64 \
- --cross-prefix=/opt/aarch64-rockchip-linux-gnu/bin/aarch64-none-linux-gnu- \
- --cc=/opt/aarch64-rockchip-linux-gnu/bin/aarch64-none-linux-gnu-gcc \
- --cxx=/opt/aarch64-rockchip-linux-gnu/bin/aarch64-none-linux-gnu-g++ \
- --prefix=/opt/arm/fffmpeginstall \
- --disable-asm --enable-parsers --disable-decoders --enable-decoder=h264 --disable-debug --enable-ffmpeg --enable-shared --disable-static --disable-stripping --disable-doc
- #带x264的ffmpeg编译
- ./configure --enable-cross-compile --target-os=linux --arch=aarch64 \
- --cross-prefix=/opt/aarch64-rockchip-linux-gnu/bin/aarch64-none-linux-gnu- \
- --cc=/opt/aarch64-rockchip-linux-gnu/bin/aarch64-none-linux-gnu-gcc \
- --cxx=/opt/aarch64-rockchip-linux-gnu/bin/aarch64-none-linux-gnu-g++ \
- --prefix=/opt/arm/fffmpeginstall \
- --extra-cflags=-I/opt/arm/fffmpeginstall/include \
- --extra-ldflags=-L/opt/arm/fffmpeginstall/lib \
- --disable-asm --enable-parsers --disable-decoders --enable-decoder=h264 --disable-debug --enable-ffmpeg --enable-shared --disable-static --disable-stripping --disable-doc --enable-libx264 --enable-gpl
执行make命令编译,并查看是否编译成功,有无报错。
- make -j$(nproc)
-
- make install
然后进入你的--prefix目录,查看生成的文件(bin,include,lib,share)
在/opt/arm/fffmpeginstall//bin目录下执行,file libavcodec.so.60.35.100命令,若出现aarch64则表示ffmpeg交叉编译成功
设置ffmpeg的环境变量(这里是设置的临时的环境变量):
export PKG_CONFIG_PATH=/opt/arm/fffmpeginstall/lib/pkgconfig$PKG_CONFIG_PATH
export PKG_CONFIG_LIBDIR=/opt/arm/fffmpeginstall/lib$PKG_CONFIG_LIBDIR
export LD_LIBRARY_PATH=/opt/arm/fffmpeginstall/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export 查看环境变量格式是否正确进入/opt/aarch64-rockchip-linux-gnu/aarch64-none-linux-gnu/libc/usr路径下,将ffmpeg生成的文件(bin,include,lib,share目录下的文件)分别对应复制到
usr目录下bin,include,lib,share文件夹中
STEP1:先把opencv_contrib源码复制到opencv源码目录下
STEP2:进入opencv源码目录,进行以下操作:
mkdir build 用于存放cmake的生成文件
mkdir install用于存放opencv交叉编译的生成文件夹,
vim tool_chain.cmake 创键交叉编译工具链文件
#修改tool_chain.cmake文件,添加以下内容(注意修改相关路径): set( CMAKE_SYSTEM_NAME Linux ) set( CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR aarch64 ) set( CMAKE_C_COMPILER /opt/aarch64-rockchip-linux-gnu/bin/aarch64-none-linux-gnu-gcc) set( CMAKE_CXX_COMPILER /opt/aarch64-rockchip-linux-gnu/bin/aarch64-none-linux-gnu-g++) #set( OPENCV_ENABLE_PKG_CONFIG ON) #set( CMAKE_C_FLAGS "-Wl,-rpath-link=/opt/arm/fffmpeginstall/lib") set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH "/opt/arm/fffmpeginstall/lib" ) set( CMAKE_CXX_FLAGS "-Wl,-rpath=/opt/arm/fffmpeginstall/lib") set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER ) set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY ) set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY )
保存后关闭 tool_chain.cmake文件。
STEP3:进入opencv源码根目录,进入build文件夹,执行以下命令:
- cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../install \
- -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-4.5.1/modules \
- -DWITH_FFMPEG=ON \
- -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../toolchain.cmake ..
出现ffmpeg YES 表示链接ffmpeg成功,然后执行make命令编译生成
- make -j$(nproc)
-
- make install
最后在opencv源码根目录install文件夹下将include和lib里的文件分别拷贝到ARM板的/usr/include 和/usr/lib下 然后打开终端执行可执行文件即可。
最后在opencv源码根目录install文件夹下将include和lib里的文件分别替换框架程序原opencv源码,交叉编译并将生成的文件放到目标嵌入式板子上。
因为采用的是opnecv硬编码ffmpeg,所以需要将前文中ffmpeg编译生成的bin,include,lib,share文件夹放到目标RK3588板上。并设置临时环境变量。
-
- #环境变量设置:
- #环境变量查询命令:
- echo $PATH
- echo $LD_LIBRARY_PATH
- echo $PKG_CONFIG_PATH
- echo $PKG_CONFIG_LIBDIR
-
- #RK3588板子:
- #ffmpeg库:
- #在板子环境下的/opt目录下新建/arm/fffmpeginstall目录,用于放置ffmpeg的四个文件夹
- export PATH=$PATH:/opt/arm/fffmpeginstall/bin
- export LD_LIBRARY_PATH=/opt/arm/fffmpeginstall/lib:$LD_LIBRARY_PATH
- export PKG_CONFIG_PATH=/opt/arm/fffmpeginstall/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH
- export PKG_CONFIG_LIBDIR=/opt/arm/fffmpeginstall/lib:$PKG_CONFIG_LIBDIR
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