麦克风的选型_机器人麦克风选型

1：麦克风灵敏度一般在94 dB的声压级（SPL）（或者1帕（Pa）压力）下，用1 kHz正弦波进行测量。
麦克风在该输入激励下的模拟或数字输出信号幅度即是衡量麦克风灵敏度(该基准点只是麦克风的特性之一，并不代表麦克风性能的全部)。

     灵敏度是表示麦克风声电转换效率的重要指标。它表示在自由声场中，麦克风频率为1KHz恒定声压下与声源正向（即声入射角为零）时所测得的开路输出电压。单位为毫伏/帕。1Pa＝10bar1ubar大致相当于人正常说话音量，在1m远处测得的声压。

根据IEC268-4 标准, 灵敏度的单位是mV，以每Pascal 声压在1 千赫测得。灵敏度的单位是dB，以1V/Pa 为测量条件，灵敏度为负数。一个严格的话筒厂商应该提供灵敏度偏差，由于生产的原因，一般这个偏差在2 个dB 以内。

2：THD为总谐波失真的英文简写，是谐波计算的引申，表征被输入波形的失真程度，THD数值越大，输入波形的失真越严重，高次谐波越丰富。数值越小，失真越小，高次谐波占的分量越小。THD分电压VTHD和电流ITHD两种，其IEC（国际电工委员会）规定的计算公式如下。

其中：

    V1  : 基波电压成分

    I1  : 基波电流成分

4，频率响应
      频率响应是反映麦克风电转换过程中对频率失真的一个重要指标。麦克风在恒定声压和规定入射角声波作用下，各频率声波信号的开路输出电压与规定频率麦克风开路输出电压之比，称为麦克风的频率响应，用分贝（db）表示。一般专业用麦克风频响曲线容差范围在2db。频率响应是麦克风接受到不同频率声音时，输出信号会随着频率的变化而发生放大或衰减。最理想的频率响应曲线为一条水平线，代表输出信号能直实呈现原始声音的特性，但这种理想情况不容易实现。

频率响应曲线图中，横轴为频率，单位为赫兹（Hz），大部份情况取对数来表示；纵轴则为音强，单位为分贝（db）。0分贝代表麦克风的输出信号跟原始声音一致，没有被改变；大于0分贝代表输出信号被放大；小于0分贝则代表输出信号被衰减。

麦克风阵列一致性测试：判断各个麦克风的频响曲线是否一致。

5:信噪比

    指在规定输入电压下的输出信号电压与输入电压切断时输出所残留之杂音电压之比，也可看成是较大不失真声音信号强度与同时发出的噪音强度之间的比率，通常以S/N表示，一般用分贝（dB）为单位。信噪比越高越好，信噪比越大，则表示混在信号里的杂波越少，还原质量就越高。

6：AOP：Acoustic Overload Point 声过载点