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上一节讲解了矩阵的初等变换,本章将学习并了解向量。此章请认真学习。
由n个数构成的有序数组称为一个n维向量,每一个数字称为向量的分量;
(1)加减法:两个向量的加减法,数乘与矩阵的运算完全一样,向量之间没有乘法
(2)内积:两个向量α,β的内积,用记号(α,β)表示,计算方法为:对应位置元素相乘并相加;
(α,β) = α^T · β = β^T · α
(1)向量的长度:
|α| = (a1^2+...+an^2)^(1/2) = (α,α)^(1/2) = (α^T·α)^(1/2)
(2)向量正交
如果两个向量的内积等于0,则称这两个向量正交(垂直)
若α,β都是列向量,则αβ^T为一个矩阵,且改矩阵的对角线之和为(α,β) = α^T · β = β^T · α
把几个维数相同的列向量(行向量)放在一起作为一个集合,称为向量组,如果向量组中的每个向量都是n维向量,则称为n维向量组。
向量组与矩阵:向量组与矩阵存在一一对应关系;
线性组合是一个单独的向量(详见笔记图片)
若向量组A与向量组B能够互相线性表出,则称是向量组等价
结论:(请参照笔记图片)
(1)Ax表示的是向量组α1,α2,...,αm的线性组合;
(2)Ax表示矩阵A列向量组的线性组合
β能由α1,α2,...,αm线性表出,当且仅当Ax = β有解,其中x为系数向量
判断一个向量组能否被一个向量组先行表示的方式:
结论:把α1,α2,...,αm写成矩阵A,把b1,b2,...,bl写成矩阵B,如果存在一个矩阵X,是的AX = B,那么说明向量组b1,b2,...,bl可以被α1,α2,...,αm线性表出
设α1,α2,...,αm是n维向量组,如果存在以租不全为0的数k1,k2,...,km使得k1α1 + k2α2 + ... + kmαm = 0,则称α1,α2,...,αm线性相关。
如果只有当系数k1,k2,...,km全部为0,才能使得k1α1 + k2α2 + ... + kmαm = 0,则称α1,α2,...,αm线性无关。
(1)两个向量线性相关当且仅当他们的分量对应成比例;
(2)包含零向量的向量组一定线性相关;
(3)线性无关的向量组中一定没有零向量;
(4)一个向量组,如果有一个子向量组线性相关,则整个向量线性相关;
(5)一个向量组,如果整体线性无关,那么任意一个子向量组也线性无关;
定理1:α1,α2,...,αm(m>1)线性县官的充要条件是:至少存在一个向量,这个向量可以被其他n-1个向量线性表出;
定理1:α1,α2,...,αm(m>1)线性无关的充要条件是:每一个向量都不可被其他n-1个向量线性表出
α1,α2,...,αm线性无关,α1,α2,...,αm,β线性相关,那么β可以被α1,α2,...,αm线性表出,且表示方法唯一。
α1,α2,...,αm是n维向量组,假设k1α1 + k2α2 + ... + kmαm = 0,根据这个等式求解
注:k1α1 + k2α2 + ... + kmαm = 0十一i个齐次线性方程组
求出k1,k2,...,km可以不全为0,说明方程组有非零解;
求出k1,k2,...,km可以全为0,说明方程组只有零解;
α1,α2,...,αm线性相关的充要条件是:
x1α1 + x2α2 + ... + xmαm = 0有非零解;
α1,α2,...,αm线性无关的充要条件是:
x1α1 + x2α2 + ... + xmαm = 0只有零解;
α1,α2,...,αn是n维向量组
|α1,α2,...,αm|=0 <----> x1α1 + x2α2 + ... + xnαn = 0有非零解<---->α1,α2,...,αn线性相关;
|α1,α2,...,αm|≠0 <----> x1α1 + x2α2 + ... + xnαn = 0只有零解<---->α1,α2,...,αn线性无关;
α1,α2,...,αn是n维向量组,如果m>n,那么向量组一定相关
一个向量组,如果线性无关,那么对向量组中每个向量的相同位置增加分量后,得到心想两组仍然线性无关;
向量组相关,则缩短组相关:
一个向量组,如果线性相关,那么每个向量中拿出相同位置的分量,得到的心想两组仍然线性相关;
设α1,α2,...,αs是n维向量组,αl1,αl2,...,αlr是一个自向量组,如果满足:
(1)自向量组αl1,αl2,...,αlr线性无关;
(2)从剩下的s-r个向量中,任意拿出一个向量,加入子向量组αl1,αl2,...,αlr中后,一定线性相关,那么称αl1,αl2,...,αlr是原来向量组的极大线性无关组;
设α1,α2,...,αs是n维向量组,αl1,αl2,...,αlr是一个自向量组,如果满足:
(1)自向量组αl1,αl2,...,αlr线性无关;
(2)剩下的s-r向量,每个向量都可以被子向量组成线性表出;
那么称αl1,αl2,...,αlr是原来向量组的极大线性无关组
设α1,α2,...,αs是n维向量组,αl1,αl2,...,αlr是一个自向量组,如果满足:
(1)自向量组αl1,αl2,...,αlr线性无关;
(2)整个向量组可以被向量组αl1,αl2,...,αlr线性表出;
这说明自向量组是极大线性无关组
设α1,α2,...,αs是n维向量组,αl1,αl2,...,αlr是一个自向量组,如果满足:
(1)自向量组αl1,αl2,...,αlr线性无关;
(2)整个向量组与自向量组αl1,αl2,...,αlr等价;(向量组等价:指的是两个向量组互相线性表示)
总结:极大线性无关组的性质:
(1)一个向量组的极大线性无关组可能不是唯一的,选定一个极大无关组后,剩下的向量可以认为是“多余的向量”;
(2)不同的极大无关组都跟原来的向量组等价,从而不同的极大无关组也是等价的;
(3)不同的极大无关组包含的向量不同,但他们包含的向量个数一定是相同的;
这个时候发现:向量个数是相等的,这个起名字叫“秩”;
设α1,α2,...,αs是n维向量组,它的极大无关组中包含的向量的个数,称为向量的秩。记为:r(α1,α2,...,αs),显然,
r(α1,α2,...,αs)<= s。
r(α1,α2,...,αs) = m,这能说明:
(1)向量组α1,α2,...,αs的极大无关组一定由m个向量组成;
(2)向量组α1,α2,...,αs中最多只有m个向量线性无关;
(3)一个子向量组,线性无关且向量的个数正好等于m,那么这个子向量组一定是极大线性无关组;
(4)向量组α1,α2,...,αs中由s-m个多余向量;
r(α1,α2,...,αs) = s 等价于向量组线性无关
r(α1,α2,...,αn) < s 等价于向量组线性相关
如果β1,β2,...,βs能够被α1,α2,...,αt线性表出,则r(β1,β2,...,βs)<= r(α1,α2,...,αt)
求一个向量组α1,α2,...,αs的秩和极大无关组的方法:
(1)把向量组作为列向量组构成矩阵(α1,α2,...,αs);
(2)用初等行变换把它化为阶梯型矩阵B;
结论:B的非零行的个数就是r(α1,α2,...,αs);
B的台脚所在的列号对应的部分组是α1,α2,...,αs的一个极大无关组
一、定义
1.矩阵的行秩,列秩
矩阵A的航向两组的秩称为矩阵的行秩,列向量组的秩称为矩阵的列秩;
2.矩阵的秩的定义
矩阵A的行秩一定等于矩阵的列秩,统称为矩阵的秩,记作r(A)
3.基本性质
Am x n :0 <= r(Am x n) <= min{m,n}
当r(Am x n) = m时,称Am x n为行满秩,当r(Am x n) = n时,称Am x n为列满秩;
4.矩阵的秩与等式的关系
(1)A的k阶子式:
在 m x n 的矩阵A中,任取k行,k列(k<=m, k<=n),位于这些行和列交叉处的 k^2 个元素,不改变他们所在A中的所处的位置次序而得到的k阶行列式称为矩阵A的k阶子式;
(2)A的非零子式最高阶数
如果A中存在一个k阶子式不为0,但是所有的k+1阶子式全部等于0,则称k是家族很A的非零子式的最高阶数;
规律:矩阵的秩与非零子式的最高阶数一定相等
下面是我的笔记截图:
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