Linux onvif协议实现三（h264转MP4文件保存）_linux h264 转 mp4

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个人座右铭：
1.没有横空出世，只要厚积一定发。
2.你可以学历不高，你可以不上学，但你不能不学习

一、介绍

        很早以前就已经实现了拉流，但是拉回来的流进行解码和转码问题，一直困扰了很久。之前网上找的库，是纯C语言写的，把h264流直接转为MP4，首先说这个库还不错，但是很不好的是这个库里面写的比较死，我使用的大华的摄像头，在拉回来流之后，转码之后播放器播放显示格式错误，使用工具发现是少SEI的原因。后来更换为ffmpeg，但是ffmpeg中avformat_write_header函数返回-22的问题，也是困扰了我很久，其实网上的很多资料，讲实话，根本就无法解决。贴的一些代码，可能自己都没测试过。真的是很费劲，最后只能自己去研究MP4的一些要求，经历了三四天才得以解决。

二、主要目的

        利用ffmpeg，把onvif协议中视频数据（rtp）流拉去，并把h264转成MP4，并保存到文件。

三、ffmpeg环境问题

1.版本

最早起使用的版本是2.8的，但是好多的函数不能用，后来安装了4.1的。 

2.源码包

我使用的是：ffmpeg-4.1.tar.xz，编译的时候生成动态库和静态库。

四、工具

        这个工具名称叫H.264分析器，网上很多资源，可自行下载，通过这个工具分析出来了为什么我找的纯C语言实现的库无法转码（格式错误）

 五、拉流和转码分析

 1.输入的流拉去

        这部分网上的资源很多，这部分比较简单。

2.输出部分

        （1）文件创建

        （2）写入MP4格式头

        （3）循环的读取数据，解析并写入

        （4）写入MP4格式尾

3.注意点

        AVFormatContext 对应的结构体，输入和输出是分开的，很多代码写的都是一个，这个需要特别注意。

4.avformat_write_header返回-22问题

        这个主要是因为没有设置对应的参数造成的

        核心函数：avcodec_find_encoder、avformat_new_stream、avcodec_open2

5.写入实时数据

        这块的东西，网上很多，主要就是那么几块，协议研究一下就可以。

六、ffmpeg转码指令

（1）把h264文件转码为MP4格式

        ffmpeg -i test.264 test.mp4

（2）其他

        可以自行查阅

七、ffmpeg提供的demo

 个人建议，最好是先看看这些demo