jetson nano opencv 打开 CSI摄像头_opencv-python图形图像处理入门基础知识

OpenCV 是计算机视觉中经典的专用库，其支持多语言、跨平台，功能强大。OpenCV-Python为OpenCV提供了Python接口，使得使用者在Python中能够调用C/C++，在保证易读性和运行效率的前提下，实现所需的功能。

一、安装

安装方法有多种，老猿机器上无C++环境，因此直接使用pip安装，OpenCV-Python模块名为opencv-python(在windows下大小写不敏感，其他操作系统没验证)，具体安装命令如下：

pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple opencv-python

二、加载OpenCV

导入OpenCV 模块指令很简单：

import cv2 as cv

大多数OpenCV 的函数都在cv2模块内，cv2并不是版本2.X的意思，而是因为这个版本是在原cv版本的基础上采用了面向对象编程的方式重新实现，提供了更好的API接口。

三、读取图像文件

3.1、语法：imread(filename,mode)

3.2、参数说明

• filename：图像文件名，不同操作系统支撑的文件类型不一样，但都支持bmp图像文件，另外可能还包括jpeg、png、tiff等格式文件
• mode：文件读入模式，常用有三种取值

1. cv.IMREAD_COLOR： 对应值为1，加载彩色图像。任何图像的透明度都会被忽视。它是默认标志。
2. cv.IMREAD_GRAYSCALE：对应值为0，以灰度模式加载图
3. cv.IMREAD_UNCHANGED：对应值为-1，加载图像，包括alpha通道；

注意：除了这三个常用取值，还可以有多个取值，相关取值及含义如下：

3.3 返回值说明

imread返回一个BGR格式的图像对象，其类型为一个numpy数组。

3.4、案例

img = cv2.imread(r'F:screenpicedflower.jpg')

注意：

1. 图片文件名不能是中文名，否则识别会报错或不能读入；
2. imread会去除图像的alpha通道信息

四、显示图像

4.1、调用语法：imshow(title,img)

4.2、参数说明:

• title：图像显示窗窗口标题和名字
• img：opencv图像对象

imread读入的函数使用imshow即可显示，显示可以给显示窗设定标题，这个标题也是显示窗口的名字，标题不同的imshow会显示不同窗口。标题为一个英文字符串，相同标题的窗口就是同一个窗口。对于窗口，OpenCV提供鼠标及键盘事件处理机制。

imshow的窗口可以通过destroyWindow和destroyAllWindows进行关闭，前者要带窗口的标题，后者是关闭所有由当前程序创建的窗口。

4.3、案例

img = cv2.imread(r'F:screenpicedflower.jpg')

cv2.imshow('img',img)

五、VideoCapture读取摄像头、图像文件、或视频流

VideoCapture既支持从视频文件(.avi ， .mpg格式)读取，也支持直接从摄像机(比如电脑自带摄像头)中读取。要想获取视频需要先创建一个VideoCapture对象，VideoCapture对象的创建方式有以下三种：

调用语法：

VideoCapture(int deviceIndex，int apiPreference = CAP_ANY )：打开摄像头捕获视频。deviceIndex为摄像头序列号，打开缺省摄像头传0，apiPreference 为VideoCapture API后端标识符，老猿没有仔细研究，用缺省值即可

VideoCapture(filename，int apiPreference = CAP_ANY):打开filename指定的文件

更多VideoCapture的内容请参考《opencv学习—VideoCapture 类基础知识》。

下面的代码打开缺省摄像头捕获视频，并将捕获内容显示为窗口视频，并写入视频文件中保存，按q终止退出&#x