用SDK Manager给TX2DK(型号3310)刷机JetPack4.4_sdkmanager有arm64版本

组合方式：Ubuntu系统：18.04，JetPack4.4, TX2DK(3310)

前提注意事项：

1、sdkmanager 目前只有 Linux 版本，支持 ubuntu16.04 和 ubuntu18.04。所以需要你的pc机端有ubuntu系统或虚拟机。

2、ubuntu系统的内存要大。因为在安装的过程中需要至少35个G的空间。

3、ubuntu系统的屏幕尽量大。因为sdkmanager显示页面特别大，如果屏幕过小，就显示不全，无法操作。

如果你的sdkmanager显示不全，可以一下操作解决问题：

关闭sdkmanager

重新设置分辨率：xrandr -s 1920x1200

然后再启动sdkmanager，通过右侧和下侧的滑块来翻滚页面。

4、安装过程需要用Nvidia账户，可以先去Nvidia官网注册账户。

 

连接硬件：

用原装的的USB线，连接TX2和pc机。

给TX2连上网线和显示器。（pc机端也要联网）

最后给TX2上电。

 

TX2进入复位状态：

按住Power（s4）键，等s4两端的绿灯亮后松开，按住Recovery(s3)按键三秒以上，这时按一下Reset(s1)按键，再松开Recovery(s3)，TX2就自动进入了Recovery模式。此时Tx2显示器是没有什么反应的。

TX2四个红色按键分别是：电源键POWER BTN，强制恢复键 Force Recovery Button、用户定义键 User Defined Button 和复位键 Reset Button。

TX2连接成功后，这样在sdkmanager刷机选板卡型号的时候，就可以自动搜索到连接这的TX2板卡。

 

安装sdkmanager:

下载网址：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-archive

选择下面用SDK Manager安装的方式。jetpack是通过sdkmanager来安装的。所以首先要下载并安装sdkmanager.

 

下载下来的是sdkmanager_1.4.1-7402_arm64.deb可执行文件。

安装：sudo apt install ./sdkmanager_1.4.1-7402_arm64.deb

执行：sdkmanager

稍等片刻就会弹出窗口，首次登陆会提示需要登陆，根据提示登陆。

登陆成功后，就会出现如下界面

 

第一行，选中Jetson(默认是选中的)

第二行，只选中Target Hardware(默认是两个都选中的)。如果提前已经连好了TX2,点击【refalsh】会自动检测到你链接的板子，会弹出一个小窗口，选择你的板卡即可。

 

如果没有提前连接好板子，就点下面三个点，选择你的板卡型号（包装盒子上有）。

第三行，点击下面三个点，选择自己需要的JetPack版本

第四行，是其他模块，我这里用不到，所以没选。如果你时间和空间都充裕，就安装上，万一事后用的上呢。

然后点击CONTINUE,进入第二步。

 

上面都是默认选中的，不需要修改，Jetson OS是TX2上要按的ubuntu系统，Jetson SDK Components是要在Tx2上安装的工具包。

把下面的I accept...前面选中，然后点击CONTINUE，开始下载，下载完了就会自动开始安装。

注意：这里下载东西的路径，我这里用的默认路径。

/home/ubuntu/Downloads/nvidia/sdkm_downloads

/home/ubuntu/nvidia/nvidia_sdk

 

在安装的过程中，会弹出如下窗口，让输入用户名和密码。这个用户名是TX2板卡上的系统的用户名和密码。这里我们可以随机设一个，比如用户名是ubuntu，密码也是ubuntu。点击install后，会出现如下警告：

 

不要害怕，他这是要安装SDK到TX2上。注意看红体，意思是他要用SSH去安装SDK。他是要给我们板卡的系统用户ubuntu传数据去安装软件。但是我们板卡的系统是新按的，还没这个用户，自然传递不过去了。所以，大胆的直接跳过，继续安装其他的。

等安装完其他的之后，会出现finish。表示安装完成，除了我们跳过的sdk工具包。

 

配置TX2的ubuntu系统：

在Tx2上，按一下reset键，就启动了ubuntu系统的配置程序。根据提示，配置ubuntu系统，比如设置账户ubuntu，密码也是ubuntu等信息。

 

顺带检查下ssh是否开启，如下：

ps -e | grep ssh//查看ssh是否开启

sshd就是服务器端，ssh-agent就是客户端，如果有这两个就说明已经开启了。否则的话就要启动：

service ssh start//开启ssh服务

 

重新安装sdk工具包：

然后在pc机端再次启动sdkmanager，（注：TX2不用在进入recovery模式）。执行SDKmanager的步骤跟上次一样，根据提示继续进行就可以看到我们之前跳过的那一步了。再输入账号密码后，就可以进入正常的安装了。等待安装完成。

 

安装完成之后，就可以在Tx2板卡上正常操作了，可以自己跑个例程看看。