Final IK丨（五）通过Unity布娃娃系统，结合FinalIK，做动画_final ik ragdoll

一、目标：

布娃娃系统，其属性是没有支撑，会自然倒在障碍物上。

所以在动画状态，切换到布娃娃状态，人物会出现很自然的死亡动画效果。

我们来做一个：人物死亡时，前面有障碍物，人物像布娃娃一样，撞上去，基于碰撞倒地死亡

 

 

二、效果展示：

 

 

三、属性讲解

RagdollToAnimationTime：从布娃娃状态切换到Animator控制状态，所需要的时间

ApplyIkOnRagdoll：勾选时，当在布娃娃状态时，人物会受到 IK 的影响。

 

 

四、实现步骤：

1、添加布娃娃系统

 

 将骨骼赋值到该选项框，点Create。

这时就自动在你添加的骨骼上生成碰撞体、刚体、CharacterJoint 组件。如果碰撞体大小不合适，你可以调整下。（如果不显示碰撞器，打开其中一个碰撞体即可。）

 

 2、代码实现

a、给人物添加 RagdollUtility 组件，IK赋值为当前人物。

b、代码如下 

using RootMotion.FinalIK;
 
using UnityEngine;
 
public class Skode_TestIKGameManager : MonoBehaviour
 
{
 
public RagdollUtility ragdollUtility;
 
bool dead = false;
 
void Update()
 
{
 
if (Input.GetKeyDown(KeyCode.C))
 
{
 
dead = !dead;
 
if (dead)
 
ragdollUtility.EnableRagdoll(); //激活布娃娃系统
 
else
 
ragdollUtility.DisableRagdoll(); //取消激活布娃娃系统
 
}
 
}
 
}