opencv透视变换的一个小demo_mat h = findhomography(obj, data.points, cv_ransac

上图经过透视变换后贴到下图红色框选的那个位置

 

 

 先介绍一下opencv的鼠标点击事件吧，opencv有自带的鼠标点击事件的函数

 void setMousecallback(const string& winname, MouseCallback onMouse, void* userdata=0)

 winname:窗口的名字

onMouse:鼠标响应函数，回调函数。指定窗口里每次鼠标时间发生的时候，被调用的函数指针。 这个函数的原型应该为void on_Mouse(int event, int x, int y, int flags, void* param);

userdate：传给回调函数的参数。

所以可以直接进行使用，注意：第一个参数是你要进行鼠标点击事件的那个窗口

接下来分享一下如何通过透视变换将图一嵌入到图二中框选的位置

效果大概是这样的

代码中有个结构体，结构体的第一个保存的是要操作的图片窗口，第二个参数是获取到的四个点保存在一个向量容器中

fillConvexPoly()函数

函数原型：void fillConvexPoly(Mat& img, const Point* pts, int npts, const Scalar& color, int lineType=8, int shift=0)
函数作用：填充凸多边形
参数说明：img                       图像
         pts                      指向单个多边形的指针数组
         npts                     多边形的顶点个数
         color                    多边形的颜色
         LineType                 组成多边形的线条的类型
(or 0) - 8-connected line（8邻接)连接 线。
- 4-connected line(4邻接)连接线。
                                  CV_AA - antialiased 线条。
         shift                    顶点坐标的小数点位数
函数说明：函数fillConvexPoly填充凸多边形内部。这个函数比函数cvFillPoly 更快。它除了可以填充凸多边形区域还可以填充任何的单调多边形。例如：一个被水平线（扫描线）至多两次截断的多边形

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
struct userdata
{
    Mat img;
    vector<Point2f> points;
};
//鼠标点击事件的回调函数
void mouserhandle(int event,int x,int y,int flags,void *ptr)
{
    if(event==EVENT_LBUTTONDOWN)
    {
        userdata *data=(userdata *)ptr;
        circle(data->img,Point(x,y),3,Scalar(0,0,255),3,CV_AA);
        imshow("image1",data->img);
        if(data->points.size()<5)
        {
            data->points.push_back(Point2f(x,y));
        }
    }
}
int main()
{
    Mat image=imread("city.jpg");
    Mat girl=imread("girl.jpg");
    //imshow("girl",girl);
    vector<Point2f> obj;
    obj.push_back(Point2f(0,0));
    obj.push_back(Point2f(girl.cols,0));
    obj.push_back(Point2f(girl.cols,girl.rows));
    obj.push_back(Point2f(0,girl.rows));
    Mat image1=image.clone();
    userdata data;
    data.img=image1;
    Mat result;
 
    imshow("image1",image1);
    setMouseCallback("image1",mouserhandle,&data);
    waitKey(0);
    Mat H=findHomography(obj,data.points,CV_RANSAC);
    warpPerspective(girl, result, H, image.size());
    Point PointArray[4];
    for(int i=0;i<4;i++)
    {
        PointArray[i]=data.points[i];
    }
    fillConvexPoly(image,PointArray,4,Scalar(0));//将原图中的那个菱形区域变成黑色的
    Mat endresult=image+result;
    imshow("endresult",endresult);
    waitKey(0);
    return 0;
}

 大概就是这样，有错误的地方欢迎各位指教哦！！！