petalinux-package --boot --fsbl --fpga --u-boot --force

--fsbl：指定 fsbl 镜像文件所在位置，后面接文件对应的路径信息，默认对应的是 images/linux/zynq_fsbl.elf

--fpga：指定bitstream 文件所在位置，后面接该文件对应的路径信息，默认对应的是images/linux/system.bit

--u-boot：用于指定 U-Boot 镜像所在位置，后面接该文件所在路径信息，默认为images/linux/u-boot.elf。

9.启动下载

将工程目录下/images/linux下的BOOT.BIN、image.ub、boot.scr拷贝到sd卡中，注意sd卡的文件格式需要是FAT32格式，因为这里不需要根文件系统，这里不用设置ext4格式的分区。开发板的启动方式设置为SD卡启动，将跳线帽连接SD卡。

登录和密码为root。

三、配置详解

①使能环境变量

source /opt/Xilinx/petalinux/settings.sh

②创建petalinux工程

③配置petalinux

xsa文件导入成功之后会自动弹出 petalinux 工程配置窗口

次界面基本是只能操作键盘的上下左右键。

Enter：键进入子菜单
Y：将相应的配置选项写入配置文件中，菜单前面变为“ < * >”

N：不编译相应的代码
M：将相应的代码编译为模块，菜单前面变为“ <M >”

Esc：退出，返回到上一级(需要按两下)

↑和↓：选择要配置的菜单

?：查看此菜单的帮助信息
/：打开搜索框，可以在搜索框输入要搜索的内容

<Select>：选中按钮，和“ Enter”键的功能相同，负责选中并进入某个菜单。
<Exit>：退出按钮，和按两下“ Esc”键功能相同，退出当前菜单，返回到上一级。
<Help>：帮助按钮，查看选中菜单的帮助信息。
<Save>：保存按钮，保存修改后的配置文件。
<Load>：加载按钮，加载指定的配置文件。

字符图形化配置界面

①启用 / 禁用 /模块配置项

大多数情况是启用核禁用二选一的，关于模块的配置一般出现在linux驱动当中。

[ ] 配置项前面有一个中括号中括号里面有*号([ * ])表明当前配置项被使能，若没有则禁用该配置项（Y：使能配置项 N：禁用配置项 M：以模块的形式编译进内核）

②多选一配置项

对于多选一配置项来说，必须要选择其中一个配置

配置项字符后面一般有一个小括号，这个小括号里面就是对应选择的配置值

进入配置项

x表示选择该配置值，select表示选择，然后按enter即可。

③可编辑的配置项

一般是配置项字符前面有一个小括号，可以自己编辑配置值，小括号里面就是对应的配置值

进入配置项

这里可以自由编辑。

注：以下只是记录各个配置项的作用，一般情况下不用配置该图形界面的。

1.Linux Components Selection

第一个框选择的两个表明会自动生成fsbl.elf 文件和自动更新 ps_init用于固化。ps_init是fsbl程序当中的的一个函数。

第二个框用来配置 u-boot 和 linux-kernel 的来源，都选择来自赛灵思的。

u-boot-xlnx：默认uboot是xilinx提供的uboot源码

remote：远程仓库当中的uboot

ext-local-src：本地目录下的uboot

2.Auto Config Settings

主要就是选择是否使能 fsbl、 Device tree、 Kernel 和 uboot 的自动配置，默认为自动配置。

3.Subsystem AUTO Hardware Settings

进入到该界面的各个外设子菜单中，都有默认配置，这些默认配置是根据xsa文件的信息自动配置的。

system procesor :处理器配置 (ps7_cortexa9_))

memory settings: 内存相关设置(系统基地址，系统内存大小，内核基地址)

serial settings: 串口设置

nthernet settings ：网络设置

flash settings : 与flash相关设置

sd/ sdio：与sd /sdio相关设置 (ps7_sd_0 :sd卡 ps_sd_1:emmc)

Advanced bootable images storage Settings菜单中可配置启动引导镜像和内核镜像的存储媒介，默认为 sd 卡，这里保持默认即可。

4.DTG Settings

这里主要是kernel bootargs内核参数设置和是否移除由PL生产的设备树文件，这里是默认不移除，所以，在vivado配置的PL会生成相应的设备树文件。

5.u-boot configuration

第一个是用于配置编译uboot是使用的配置文件

6.Image Packaging Configuration

第一个选项便是根文件系统的类型的配置，默认为 INITRD，也可以选择 SD card

Copy final images to tftpboot选项，当在 Ubuntu的根文件下创建一个名为 tftpboot 的文件夹时，工程生成镜像后会自动将相关文件复制到/tftpboot 目录中。

7.Firmware Version Configuration

用来修改定制的 linux 系统的主机名和产品名，默认与该 Petalinux 工程同名。

8.Yocto Settings
关于yocto文件系统配置相关，petalinux就是基于yocto根文件系统构建的。

④配置内核

petalinux-config -c kernel

若出现如下报错：

需要更新镜像源：更新镜像源

等一段时间后会弹出 Linux 内核的配置界面

完成配置：

⑤配置 Linux 根文件系统

petalinux-config -c rootfs

默认配置可满足一般使用，也可以根据需求来定制根文件系统。

注意：PetaLinux RootFS Settings可以用来设置 root 用户的密码，默认为root。

⑥设备树

在 petalinux 工程目录下的 project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi 文件下可以进行相应的设备树文件编写。

vi project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi

⑦编译工程

petalinux-build

若这里出现报错sstate-cache问题，需要设置petalinux离线编译设置，配置本地sstate-cache。这是由于sstate-cache只需要在离线使用Petalinux时才需要。但是由于国内网络不稳定的原因，在Petalinux编译过程中，有可能出现下载sstate-cache失败的问题，从而导致上述报错的产生。

从Xilinx官网下载PetaLinux安装包时候，里面包含了最小配置的shared sstate-cache。当使用petalinux-build命令时，Yocto会先检查本地的state-cache来确认是否满足编译要求。如果本地的资源或者文件缺失，它会通过网络从Xilinx提供的一个网络地址上下载缺少的sstate-cache来补齐本地的数据，最终完成编译。

(1)下载aarch64 sstate-cashe

下载连接：sstate-cache

(2)将下载后的文件解压在任意目录

重新配置工程

petalinux-config

配置位置在：
-> Yocto Settings->Local sstate feeds settings->local sstate feeds url

填写aarch64的路径：

/home/ubuntu/sstate/sstate_aarch64_2020.2/aarch64

保存，重新编译即可。

⑧.制作BOOT.BIN启动文件

petalinux-package --boot --fsbl --fpga --u-boot --force

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