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算法提升:图的最小生成树算法-克鲁斯卡尔(Kruskal)_克鲁斯算法最小生成树

克鲁斯算法最小生成树

目录

概念

思路

代码


概念

克鲁斯卡尔算法查找最小生成树的方法是:将连通网中所有的边按照权值大小做升序排序,从权值最小的边开始选择,只要此边不和已选择的边一起构成环路,就可以选择它组成最小生成树。对于 N 个顶点的连通网,挑选出 N-1 条符合条件的边,这些边组成的生成树就是最小生成树。

举个例子,图 1 是一个连通网,克鲁斯卡尔算法查找图 1 对应的最小生成树,需要经历以下几个步骤:
 


图 1 连通网


1) 将连通网中的所有边按照权值大小做升序排序:
 


2) 从 B-D 边开始挑选,由于尚未选择任何边组成最小生成树,且 B-D 自身不会构成环路,所以 B-D 边可以组成最小生成树。
 


图 2 B-D 边组成最小生成树


3) D-T 边不会和已选 B-D 边构成环路,可以组成最小生成树:
 


图 3 D-T 边组成最小生成树


4) A-C 边不会和已选 B-D、D-T 边构成环路,可以组成最小生成树:
 


图 4 A-C 边组成最小生成树


5) C-D 边不会和已选 A-C、B-D、D-T 边构成环路,可以组成最小生成树:
 


图 5 C-D 边组成最小生成树


6) C-B 边会和已选 C-D、B-D 边构成环路,因此不能组成最小生成树:
 


图 6 C-B 边不能组成最小生成树


7) B-T 、A-B、S-A 三条边都会和已选 A-C、C-D、B-D、D-T 构成环路,都不能组成最小生成树。而 S-A 不会和已选边构成环路,可以组成最小生成树。
 


图 7 S-A 边组成最小生成树


8) 如图 7 所示,对于一个包含 6 个顶点的连通网,我们已经选择了 5 条边,这些边组成的生成树就是最小生成树。
 


图 8 最小生成树

思路

整个K算法中,其实简单的说就包含两个步骤:

  1. 找出路径中最短的边;
  2. 看这个边会不会对现有的边形成环路,如果会就丢弃,如果不会就记录;

难点就是判断会不会有环,这里可以使用到并查集的思想去做,也可以直接使用一个集合,把所有的节点放入集合,如果下一次选中的边两个节点都在集合中可以被找到,那就说明会导致环路。

代码

  1. #include <stdio.h>
  2. #include <stdlib.h>
  3. #define N 9 // 图中边的数量
  4. #define P 6 // 图中顶点的数量
  5. //构建表示边的结构体
  6. struct edge {
  7. //一条边有 2 个顶点
  8. int initial;
  9. int end;
  10. //边的权值
  11. int weight;
  12. };
  13. //qsort排序函数中使用,使edges结构体中的边按照权值大小升序排序
  14. int cmp(const void* a, const void* b) {
  15. return ((struct edge*)a)->weight - ((struct edge*)b)->weight;
  16. }
  17. //克鲁斯卡尔算法寻找最小生成树,edges 存储用户输入的图的各个边,minTree 用于记录组成最小生成树的各个边
  18. void kruskal_MinTree(struct edge edges[], struct edge minTree[]) {
  19. int i, initial, end, elem, k;
  20. //每个顶点配置一个标记值
  21. int assists[P];
  22. int num = 0;
  23. //初始状态下,每个顶点的标记都不相同
  24. for (i = 0; i < P; i++) {
  25. assists[i] = i;
  26. }
  27. //根据权值,对所有边进行升序排序
  28. qsort(edges, N, sizeof(edges[0]), cmp);
  29. //遍历所有的边
  30. for (i = 0; i < N; i++) {
  31. //找到当前边的两个顶点在 assists 数组中的位置下标
  32. initial = edges[i].initial - 1;
  33. end = edges[i].end - 1;
  34. //如果顶点位置存在且顶点的标记不同,说明不在一个集合中,不会产生回路
  35. if (assists[initial] != assists[end]) {
  36. //记录该边,作为最小生成树的组成部分
  37. minTree[num] = edges[i];
  38. //计数+1
  39. num++;
  40. elem = assists[end];
  41. //将新加入生成树的顶点标记全部改为一样的
  42. for (k = 0; k < P; k++) {
  43. if (assists[k] == elem) {
  44. assists[k] = assists[initial];
  45. }
  46. }
  47. //如果选择的边的数量和顶点数相差1,证明最小生成树已经形成,退出循环
  48. if (num == P - 1) {
  49. break;
  50. }
  51. }
  52. }
  53. }
  54. void display(struct edge minTree[]) {
  55. int cost = 0, i;
  56. printf("最小生成树为:\n");
  57. for (i = 0; i < P - 1; i++) {
  58. printf("%d-%d 权值:%d\n", minTree[i].initial, minTree[i].end, minTree[i].weight);
  59. cost += minTree[i].weight;
  60. }
  61. printf("总权值为:%d", cost);
  62. }
  63. int main() {
  64. int i;
  65. struct edge edges[N], minTree[P - 1];
  66. for (i = 0; i < N; i++) {
  67. scanf("%d %d %d", &edges[i].initial, &edges[i].end, &edges[i].weight);
  68. }
  69. kruskal_MinTree(edges, minTree);
  70. display(minTree);
  71. return 0;
  72. }

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