NeRF：神经辐射场论文原理讲解_神经辐射场原理

一、新视角合成

       NeRF是开创了一种全新的视角合成方法。新视角合成任务指的是给定源图像（Source Image）及对应的源姿态(Source Pose)以及目标姿态(Target Pose)，渲染生成目标姿态对应的图片(Target)。源姿态指的是从相机坐标转换为世界坐标的变换矩阵。 涉及2D和3D之间的坐标转换。

 如上图所示，一共有三个坐标系：世界坐标系[X,Y,Z]、相机坐标系[Xc,Yc,Zc]T和图像坐标系[x,y]T。

（一）、相机坐标系与世界坐标系的转换

           相机坐标系和三维世界坐标系之间的转换关系如下：

叫做相机的外参矩阵，包含旋转信息：和平移信息：，用于从世界坐标转换到相机坐标。对于NeRF来说会提供从相机坐标系转换到世界坐标系的前述矩阵的逆矩阵。

（二）、图像坐标与相机坐标系的转换

      二维图像的坐标和相机坐标系中的坐标转换关系如下：

其中，矩阵指的是相机的内参，包含焦距以及图像中心点的坐标