毫米波雷达介绍

        在无人驾驶领域，毫米波雷达（Radar）应用非常广泛。与激光雷达相比，毫米波雷达技术更成熟，已经广泛应用于汽车的安全系统中。而且毫米波雷达成本低，对雨雾、灰尘、光线等不敏感。

        毫米波雷达的采用毫米波作为探测的介质，毫米波是一种电磁波，常见的电磁波如下：

毫米波是微波的一个波段。

1、毫米波雷达分类

        目前比较常见的毫米波雷达主要分为3类。

        24GHz频段：这个频段的毫米波雷达目前大量应用于汽车的盲区检测、编导辅助等，主要用作侧向雷达，用于监测车辆后方及两侧车道是否有障碍物，是否可以变道。这个频段的毫米波雷达的主要优点是探测范围广；缺点是频率低，带宽窄，只有250MHz，探测距离近。

        77GHz频段：这个频段的频率比较高，带宽也比较高，可以达到800MHz。这个频段的雷达性能要优于24GHz频段的雷达，主要用作前向雷达，装在保险杠的位置，探测本车与前车的相对距离和相对速度，目前比较典型的应用有：自适应巡航、主动防撞等。

        76GHz~81GHz频段：这个频段最大的特点是带宽非常高，所以具备非常高的距离分辨率。对于在无人驾驶应用中，区分行人等诸多精细物体比较有价值。

2、毫米波雷达发展史

        毫米波雷达目前已经在汽车上广泛应用，实际上，早在20世纪60年代，毫米波雷达就开始在车载领域应用。但当时的工艺水平较低，应用的是单天线，且频率只有10GHz。雷达的体积比较大，安装在车上很不美观。

        之后，为了缩小雷达体积，雷达频率逐渐升高，出现了30GHz、50GHz的毫米波雷达。

        到了90年代，发展出60GHz、77GHz、94GHz的毫米波雷达。其中，60GHz的频段后来主要用来通信，94GHz的频段主要被用作军用频段，所以77GHz的频段成了主流的毫米波雷达的频段。

3、毫米波雷达厂家介绍

        国外的毫米波雷达厂商主要是四大厂家：Continental、Bosch、Delphi和Autoliv。

        Continental在毫米波雷达的产品比较丰富，既有24GHz频段的雷达，也有77GHz频段的雷达，性能优异，在现有车辆的安全系统和无人驾驶领域都有广泛应用。

        Bosch的毫米波雷达主要以77GHz为主，产品包括长距、中距及后方盲点雷达。而且Bosch的雷达方案集成度非常高，输出对汽车的控制信号，主要针对主机厂的应用，定制性比较强。

        Delphi雷达是美国的品牌，主要以77GHz雷达为主，采用传统的硬件方案，成本比较高，性能好。

        Autoliv类主要以24GHz的毫米波雷达为主，出货量比较大。

        除了这四大厂家，国外的雷达厂家还有：电装、法雷奥、富士通天等。

        另外国内也有不少厂家在生产毫米波雷达，主要有：理工雷科、纳雷科技、行易道、智波科技等。