杰理之sys_timer 与usr_timer同步异步问题【篇】_ur和usr能不能异步

sys_timer 由 systimer 线程提供时基，属于同步接口，也就是说在哪个线程 add 的 sys_timer，定时时基到了 systimer 线程会发事件通知对应 的 add 线程响应（回调函数被执行）；usr_timer 属于异步接口， add 的时候注册的回调函数将在硬件定时器中时基到时候被调用。