Kernel中uart接口的bluetooth driver初始化分析_hci_uart_init驱动加载

作者：羊村懒王 | 2024-03-27 19:58:04

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hci_uart_init驱动加载

在前面几篇文章中，我们把kernel中bluetooth stack相关的初始化分析完成，今天晓东带大家来一起分析uart接口的bluetooth driver的初始化。首先，我们来到kernel/drivers/bluetooth目录，看hci_ldisc.c文件。又见到我们熟悉的module_init：

module_init(hci_uart_init);好吧，动手来看吧：

[cpp]view plaincopy 
   
 static int __init hci_uart_init(void)  
 {  
     static struct tty_ldisc_ops hci_uart_ldisc;  
     int err;  
     BT_INFO("HCI UART driver ver %s", VERSION);  
     /* Register the tty discipline */  
     memset(&hci_uart_ldisc, 0, sizeof (hci_uart_ldisc));  
     hci_uart_ldisc.magic        = TTY_LDISC_MAGIC;  
     hci_uart_ldisc.name     = "n_hci";  
     hci_uart_ldisc.open     = hci_uart_tty_open;  
     hci_uart_ldisc.close        = hci_uart_tty_close;  
     hci_uart_ldisc.read     = hci_uart_tty_read;  
     hci_uart_ldisc.write        = hci_uart_tty_write;  
     hci_uart_ldisc.ioctl        = hci_uart_tty_ioctl;  
     hci_uart_ldisc.poll     = hci_uart_tty_poll;  
     hci_uart_ldisc.receive_buf  = hci_uart_tty_receive;  
     hci_uart_ldisc.write_wakeup = hci_uart_tty_wakeup;  
     hci_uart_ldisc.owner        = THIS_MODULE;  
     //注册了一个tty的新的线路规程，为N_HCI，并定义了他的一系列的操作  
 /*线路规程有什么作用呢，我们可以这样理解，tty向应用层注册了一系列的通用接口，这些接口（比如写数据）被调用后会根据对应的线路规程去找对应的driver，然后driver会对数据做一些处理发送到硬件中去。 
 这个通路反过来也是成立。 
 大概的模型如下： 
 -----tty层---------- 
 -----线路规程----- 
 -----driver层------- 
 -----硬件层--------- 
 */  
     if ((err = tty_register_ldisc(N_HCI, &hci_uart_ldisc))) {  
         BT_ERR("HCI line discipline registration failed. (%d)", err);  
         return err;  
     }  
 //以h4为例来进行讲解  
     h4_init();  
 ……  return 0;  
 }  
   
 int __init h4_init(void)  
 {  
     //就是向uart protol中注册对应的driver，详细分析见下面。  
     int err = hci_uart_register_proto(&h4p);  
     if (!err)  
         BT_INFO("HCI H4 protocol initialized");  
     else  
         BT_ERR("HCI H4 protocol registration failed");  
     return err;  
 }  
   
 static struct hci_uart_proto h4p = {  
     .id     = HCI_UART_H4,  
     .open       = h4_open,  
     .close      = h4_close,  
     .recv       = h4_recv,  
     .enqueue    = h4_enqueue,  
     .dequeue    = h4_dequeue,  
     .flush      = h4_flush,  
 };  
   
 int hci_uart_register_proto(struct hci_uart_proto *p)  
 {  
     if (p->id >= HCI_UART_MAX_PROTO)  
         return -EINVAL;  
     if (hup[p->id])  
         return -EEXIST;  
 //其实说白了就是初始化hup数组（hci uart proto）  
 //在这之后的open，write，read什么的就可以通过这个数组找到对应proto的相应的调用接口中去   
     hup[p->id] = p;  
     return 0;  
 }  

所以，总的来说，uart这边的脉络还是很清楚的，就是首先注册线路规程，所有和蓝牙相关的数据将会选择HCI这个线路规程，然后根据各家的方案设计不同，注册对应的proto，数据最终会根据proto选择对应的driver去做处理后发送到对应的硬件（蓝牙controller中）。

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