stm32智能遥控小车项目(3) --- 遥控器摇杆的使用_stm32 操作杆控制

1 前言

很久没写过了,这段时间一个是偷懒去了,还有就是学了一下FreeRTOS.

多任务操作系统确实应该好好的学习一下

反正写了也是自己看,我这次的隆重回归呢是要研究一下遥控器的遥感的使用.不知道都会不会玩游戏,我们的手柄就是摇杆控制的.如图:

 我们的遥控器也是两个这样的遥感.

那么进入正题

2 摇杆的使用

据我所知,此类摇杆的设计很是简陋.就是一个电位器.

在这个摇杆中,我们设置了三个方向,分别是x,y,z.

x,y方向分别对应着左右和上下摆动摇杆,y则是我们按下遥感.

 那么如何得到摇杆的摆动幅度呢?

我们就是给摇杆的相应的输出引脚接上ADC测量就可以了.

好的我们就进入了最关键的一点了

3 ADC的使用

ADC就是一个可以将模拟型号转化为表示一定比例电压值的数字信号

最常见的就是测量电压值

通俗来说,我们的电压是一个连续变化的值,那么我们要如何测量呢?

ADC的原理其实很简单,就是我们可以测量的是一个我们规定的一段,将需要测量的值不断细分,细分成很多个我们设定的值.

不懂的可以去b站上面搜搜 爱上半导体 的视频.

不多说了,下面就是ADC.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
 
/* ADC2 - Channel11 - PC1 */
 
void AD_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC2,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
 
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);     //设置ADC的时钟频率,72MHZ/6 = 12MHz
 
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
 
 
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	ADC_InitStructure.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right; 
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;
  	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode=DISABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=DISABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel=1;  	
	ADC_Init(ADC2,&ADC_InitStructure);
 
	ADC_Cmd(ADC2,ENABLE);
 
	ADC_ResetCalibration(ADC2);                       //复位选中的ADC校准寄存器
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC2) == SET);//注意校准完成后清零，此函数为等待校准完成
	ADC_StartCalibration(ADC2);                       //启动选定的ADC校准过程                    
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC2) == SET);     //获取选定的ADC校准状态
}
 
uint16_t AD_GetValue(uint8_t ADC_Channel)
{
	ADC_RegularChannelConfig(ADC2,ADC_Channel,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC2,ENABLE);//软件手动开启转换
	while(ADC_GetFlagStatus(ADC2,ADC_FLAG_EOC) == RESET);//注意转换完成后置1，此函数为等待标志位置1
	return ADC_GetConversionValue(ADC2);
}

在数据手册中找到ADC使用的GPIO,随便找一个,当然最好是不要和其他一起复用,单独的ADC引脚,初始化GPIO,初始化ADC,然后写一个获取ADC采集值的函数,这里采用的是while等待ADC采集完成我们也可以给ADC设置中断,在手机完成的时候中断回调给出采集值,也可以将ADC采集的值放入DMA,自定义的一块存储,然后读取DMA存储数据的值,这样过程比较麻烦.

4 总结

读入DMA肯定是要时间的,不会那么灵敏.

而设置中断的方式会导致系统一直进入中断,让程序一直不断的中断,感觉还是不太好.

所以我还是采用了这个等待的方式,简单粗暴.我以后肯定会给这个项目引入FreeRTOS的,所以等待,任务阻塞我也很是喜欢,所以暂且接这样采集吧.

最后的结果还有一些数据收集的完善我就不展示了,只要能采集到,能够看到采集的数据有规律的变化,就已经大功告成了.

关于一些单片机的一些外设的使用,我还是极其的不熟练,需要大量的项目来深入学习.

下节再见.