基于 wemos d1 智能感应开盖垃圾桶_垃圾桶舵机

基于WEMOS d1的智能感应开盖垃圾桶
1.需要用的软件；
arduino
垃圾桶视频；

2.硬件清单

1.Wemos d1 板子

2.超声波模块

3.SG90 舵机

4.垃圾桶模型

5.杜邦线（注意；公对母线）

6.安卓线
7.电源（自己看情况，安卓线连电脑也可以）
8.热熔胶
3.组装后的垃圾桶

超声波模块接线；
Vcc - 5v
Gnd - Gnd
Trig - D8
Echo - D2
SG90舵机接线；

红色 - 3.3v
褐色 - Gnd
黄色 - D5

5.程序

#include <Servo.h>

#define DuoPIN D5
#define Echo D2
#define Trig D8

Servo myDuoJi;

long getTime(){
  digitalWrite(Trig,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(Trig,LOW);
  return pulseIn(Echo,HIGH);
  
  }
void initChaoShengBo(){
  pinMode(Echo,INPUT);
  pinMode(Trig,OUTPUT);
  
  
  }

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
 initChaoShengBo();
myDuoJi.attach(DuoPIN);
Serial.begin(115200);

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
 long dis;
 dis = getTime()/58;
 if(dis<10){
  myDuoJi.write(200);// 括号里的数字是 多级转的角度 看自己的情况调整
  delay(2000);
  
  
  
  }else{
    myDuoJi.write(70); //括号里的数字是 多级转的角度 看自己的情况调整

    
    }
}

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47

6.效果图片

超声波模块感应到的距离小于10厘米，出发舵机开垃圾桶