【全志T113-S3_100ask】移植移远EC200A/T驱动(超详细)_全志t113处理器移植

前言

在做这件事情前，首先得区分好虚拟机Ubuntu系统和开发板系统这两者，不然很容易造成混淆，从而会把一件简单的事情给复杂化。

1、首先在虚拟机Ubuntu系统下，这个驱动是系统自带的，但是在我们将EC20模块连接到虚拟机的时候，/dev目录下并没有对应的ttyUSB0，ttyUSB1，ttyUSB2这三个文件。这个时候，我们只要执行以下命令(一定要以root身份执行该命令)即可：

modprobe option
sh -c 'echo "2c7c 6005" > /sys/bus/usb-serial/drivers/option1/new_id'		(手动添加设备ID)
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在执行完上面的命令之后，再次查看/dev目录，就会发现会多出三个ttyUSB*文件

2、在我们的开发板系统里面，是没有这个驱动的，就需要我们进行移植，这样才能够去使用这个EC20模块。那么接下来所有教程，就是以开发板系统为准去进行的。（EC200T和EC200A都是一样的）

整个移植的步骤就是，修改一下内核目录里面的几个.c文件，然后进行make menuconfig进行内核定制，然后编译就行了。简单的来说就是make menuconfig就是为了让那几个被修改的.c文件生效并且使用。

一、找到开发板系统内核目录

在这里我以我正在使用的全志T113为例（使用Buildroot开发组件）。

在 buildroot 源码根目录下可以直接进入 output/build/目录下找到 Linux 内核源码使用的 构建缓存文件夹 因为源码存放在 git 仓库， 所以 内核源码的 构建缓存 目录名称也是 linux+gitcommitid 组成， 如下所示， 我的内核源码目录是 linux-origin_master你的可能是linux-d4a3… - 后一堆字符串组成的目录名称。

打开内核目录，是如下这样子的：

二、添加VID和PID(不懂没事，跟着做就对了)

为了识别模块，需要将以下模块的VID和PID信息添加到
文件 [你的内核目录]/drivers/usb/serial/option.c

将下面有’+‘号的代码加入到文件相应的位置
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static const struct usb_device_id option_ids[] = {
+#if 1 //Added by Quectel	
+{ USB_DEVICE(0x2C7C, 0x6026) }, /* Quectel EC200T */
+{ USB_DEVICE(0x2C7C, 0x6000) }, /* Quectel EC200T */
+#endif
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添加完之后是这样的：

三、添加零数据包机制

根据USB协议的要求，在批量输出传输期间处理零数据包的机制
需要添加到相应的文件中。

对于高于2.6.34的Linux内核版本，请将以下’+'号之间语句添加到文件中
[你的内核目录]/drivers/usb/serial/usb_wwan.c。

static struct urb *usb_wwan_setup_urb(struct usb_serial *serial, int endpoint,
int dir, void *ctx, char *buf, int len,void (*callback) (struct urb *))
{
	……
	usb_fill_bulk_urb(urb, serial->dev,
	usb_sndbulkpipe(serial->dev, endpoint) | dir,
	buf, len, callback, ctx);
+	
	#if 1 //Added by Quectel for zero packet
	if (dir == USB_DIR_OUT) {
		struct usb_device_descriptor *desc = &serial->dev->descriptor;
		
		if (desc->idVendor == cpu_to_le16(0x2C7C))
			urb->transfer_flags |= URB_ZERO_PACKET;
	}
	#endif
+
	return urb;
}
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四、添加重置恢复机制

当MCU进入挂起/休眠模式时，USB主机控制器/USB集线器可能会断电或
重置，在MCU退出挂起/休眠模式后无法恢复USB设备。请添加以下语句启用重置恢复过程。

对于高于3.4的Linux内核版本，请将以下语句添加到文件中
[你的内核目录]/drivers/usb/serial/option.c。

'+'号之间是需要添加的
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static struct usb_serial_driver option_1port_device = {
……
#ifdef CONFIG_PM
	.suspend = usb_wwan_suspend,
	.resume = usb_wwan_resume
+
#if 1 //Added by Quectel
.reset_resume = usb_wwan_resume,
#endif
+
#endif
};
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对于低于3.5的Linux内核版本，请将以下语句添加到文件中
[你的内核目录]/drivers/usb/serial/usb-serial.c。

'+'号之间是需要添加的
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/* Driver structure we register with the USB core */
static struct usb_driver usb_serial_driver = {
	.name = "usbserial",
	.probe = usb_serial_probe,
	.disconnect = usb_serial_disconnect,
	.suspend = usb_serial_suspend,
	.resume = usb_serial_resume,
+
#if 1 //Added by Quectel
.reset_resume = usb_serial_resume,
#endif
+
	.no_dynamic_id = 1,
	.supports_autosuspend = 1,
};
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五、使用ECM或RNDIS

如果需要ECM或RNDIS，请添加以下语句以防止模块的接口0
用作USB串行设备。

对于高于2.6.30的Linux内核版本，请将以下语句添加到文件中
[你的内核目录]/drivers/usb/serial/option.c。

'+'号之间是需要添加的
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static int option_probe(struct usb_serial *serial, const struct usb_device_id *id) {
	struct usb_wwan_intf_private *data;
	……
+
	#if 1 //Added by Quectel
	if (serial->dev->descriptor.idVendor == cpu_to_le16(0x2C7C)) {
		__u16 idProduct = le16_to_cpu(serial->dev->descriptor.idProduct);
		//Quectel EC200T's interface 0 can be used as USB Network device (ecm, rndis)
		if (serial->interface->cur_altsetting->desc.bInterfaceClass != 0xFF)
			return -ENODEV;
	}
	#endif
+
	/* Store device id so we can use it during attach. */
	usb_set_serial_data(serial, (void *)id);
	return 0;
}
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六、回到内核目录下make menuconfig

首先cd [你的内核目录]，然后输入make menuconfig：

回车之后，就会进入到一个图形化界面：

接下来我们需要去设置一点东西，进入到这个图形化界面之后，按左斜杠键，进入到搜索栏：

然后搜索USB_SERIAL回车：

找到对应的标号，然后按键盘上面的数字键，这里对应是(1)，所以按1键就会这样(你们的括号里面是空的，按空格键就可以选择这一项，记住括号里面是*号，不是M)：

然后继续左斜杠分别搜索和选择USB_SERIAL_OPTION、USB_USBNET、USB_NET_CDCETHER、USB_NET_RNDIS_HOST。然后通过左右键一直选择下面的Exit按钮，直到最后选择yes进行保存退出即可。

七、回到buildroot目录

7.1、单独编译kernel内核

在buildroot目录下执行命令make linux-rebuild V=1.

7.2、重新编译整个系统

在单独编译完内核后，再执行命令make V=1.

八、进行sd卡系统烧录

这里可以参考: 自动烧录系统脚本

九、进入到开发板系统

在系统烧录后进入系统的时候，插上EC20模块后，/dev目录下还是没有对应三个ttyUSB*文件，此时，我们需要加载驱动和手动添加设备ID。

加载驱动：执行命令modprobe option

手动添加设备ID：执行命令sh -c 'echo "2c7c 6005" > /sys/bus/usb-serial/drivers/option1/new_id' 。

如果这两步没有任何问题，那么就可以看到/dev目录下已经有了ttyUSB0、ttyUSB1、ttyUSB2这三个文件。那么就说明你移植成功了。

总结

很煎熬，编译了n次，烧录了n次