智能计算系统课程-01环境配置_ortexa72-cortexa53-xilinx-linux
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课程简介
本课程是本人在bjtu学习的课程之一，课程目标是在xilinx平台学习基本的加速设计，最终完成硬件加速的课程设计。课程内容来源为课程PPT，参考xilinx官方文档UG1393 (v2022.2)应用加速开发，在学习的过程中需要结合老师的ppt以及视频课程和UG1393文档一同进行学习，这几部分互为补充。实验室已经具备安装好的环境，本文档旨在本地进行单独的环境部署，以体验全过程，更好的理解工程开发的必要环节。
软件平台及工具链安装
操作系统：ubuntu 20.04LTS 64
软件本地部署在VMvare虚拟机中的ubuntu 20.04LTS 64位上，硬盘给到至少300GB，vitis的安装包约73GB，完全安装需要200G以上，安装时选择部分硬件平台的情况下，安装完成121GB。
首先下载所使用的IDE以及交叉编译GCC等工具：
IDE工具：vitis安装
下载地址：xilinx download
1.在打开的网页中选择vitis(SW Developer)并在左侧选择对应日期的版本，我这里使用2022.1版本；
2. 下拉找到完全安装包并下载:** Xilinx Unified Installer 2022.1 SFD (TAR/GZIP - 73.81 GB)**
3. 将下载好的安装包复制进ubuntu的download文件夹下，并解压；
4. 在解压后的文件夹中启动命令行，执行sudo ./xsetup即可打开图形界面引导安装，designed tools必选 vivado vitis vitis HLS， 器件选择根据个人需要选择，UG1393文档详细介绍了安装过程。
5. 安装完成后可以设置环境变量:（这简单提一句，我们留到所有环境配置完成后再仔细讲环境变量配置)
source /tools/Xilinx/Vitis/2022.1/settings64.sh
嵌入式平台安装&交叉编译器部署
课程PPT在这里的叙述有些简略，导致我一开始始终无法进行课程实验，师兄指导使用服务器已经配置好的环境进行实验后，我在本地也部署成功，这里详细记录一下。
这里需要有些介绍，在UG1393中，这部分叫做“安装 Xilinx Runtime 和平台” 简称XRT。在XRT官方网站介绍中了解到，XRT运行时库是一款开源标准化软件接口，其可促进应用代码与加速内核之间的通信，这些加速内核部署在基于 PCIe 的 Alveo 加速卡、Zynq 7000、Zynq UltraScale+ MPSoC 嵌入式平台或 Versal ACAP 的可重新配置部分上。XRT在主机 CPU 上运行。在嵌入式平台上，主机是指 AMD 平台上的 ARM 处理器，而在 Alveo 加速卡上，主机则是指服务器上基于 x86 的 CPU 或 Power PC CPU。
下载
下载地址：xilinx download
1.在打开的网页中选择Vitis Embedded Platforms并在左侧选择对应日期的版本，我这里使用2022.1版本。
2.下拉找到完全安装包并下载ZYNQMP common image (TAR/GZIP - 1.89 GB)，这里介绍一下，这个包含一个预构的 Linux 内核及根文件系统，该系统可以与任何针对嵌入式 Vitis 平台开发者提供的 Zynq、ZynqMP 或 Versal 开发板一起使用。这两个文件都需要与 Vitis 嵌入式平台页面提供的平台专用引导映像 (Boot.bins) 一起复制到一个 SD 闪存卡中。这里应该是要把系统文件构建到sd卡上以便于启动host内核，我还没有做到这部分后面补充。而且随附提供的还有嵌入式 Vitis 平台应用开发所需的“sysroot”。 必须使用 sdk.sh 脚本在 Linux 开发主机上正确设置压缩的 Yocto 项目 SDK。
解压到指定位置
3.将下载好的安装包复制进ubuntu的download文件夹下，上面介绍了，这个包包含两个部分一个是
预先编译的内核及根文件系统，这部分在之后的编译中会用到，需要把路径添加到Makefile中，因此我们不解压到download这个临时文件夹，我选择按照UG1393解压到 /opt/xilinx/platforms，注意解压到根文件系统需要root权限：
sudo tar -zvxf xilinx-zynqmp-common-v2022.1_04191534.tar.gz -C /opt/xilinx/platforms
安装交叉编译工具
这样我们就把所需要的内核Image和根文件系统rootfs.ext4部署好了，接下来在解压后的文件夹中执行
./sdk.sh
启动交叉编译器的安装，这里会生成sysroots。老师的服务器安装在解压文件夹同一目录中，我这里直接默认路径：/opt/petalinux/，解压和安装都在opt目录下：
到这里总结一下，解压后的文件中内核Image和根文件系统rootfs.ext4以及sdk.sh生成的sysroots的路径 都需要写入makefile相应的位置，下面摘取一个makefile中的部分 ：这里很重要后面实验用到
ifeq ($(PLATFORM), aarch64)
SYSROOT := /opt/petalinux/2022.1/sysroots/cortexa72-cortexa53-xilinx-linux/
SD_IMAGE_FILE := /opt/xilinx/platforms/xilinx-zynqmp-common-v2022.1/Image
ROOTFS_FILE := /opt/xilinx/platforms/xilinx-zynqmp-common-v2022.1/rootfs.ext4
- 1
- 2
- 3
- 4
另外ARM交叉编译环境的位置在启动环境需要执行如下source过程(后面统一讲环境变量）
source /opt/petalinux/2022.1/environment-setup-cortexa72-cortexa53-xilinx-linux
配置板级支持包
这里主要是指最终运行的目标平台，我们实验室使用的是zcu102开发板，我们需要把这个支持包加入环境变量中，其他硬件平台如果vitis不包含需要到官网进行下载。
vitis2022以上版本不需要单独下载安装，默认位置为Xilinx/Vitis/2022.1/base_platforms
export PLATFORM_REPO_PATHS=$PLATFORM_REPO_PATHS:/tools/Xilinx/Vitis/2022.1/base_platforms/xilinx_zcu102_base_dfx_202210_1
总结及环境检查
我们在xilinx官网下载了两个文件①vitis开发环境②嵌入式平台镜像(含交叉编译器；用下载的文件在ubuntu系统下安装了vitis开发环境（vitis vivado vitisHLS) ；解压嵌入式平台镜像到指定位置，并安装交叉编译器；其安装位置为：
vitis->/tools/Xilinx/
armgcc->/opt/petalinux
platforms->/opt/xilinx/platforms
分别配置vitis软件环境，arm交叉编译环境，和zcu102开发板platform包(这三条命令每次打开新的terminal都需要重新调用) 我们也可以将这三条写成一个.sh脚本方便调用，如果环境不变的话也可以加入.bashrc永久设置。
source /tools/Xilinx/Vitis/2022.1/settings64.sh
source /opt/petalinux/2022.1/environment-setup-cortexa72-cortexa53-xilinx-linux
export PLATFORM_REPO_PATHS=$PLATFORM_REPO_PATHS:/tools/Xilinx/Vitis/2022.1/base_platforms/xilinx_zcu102_base_dfx_202210_1
接下来检查环境是否配置成功：
Vitis工具：
v++ -v
Platforminfo:
platforminfo --list
交叉编译环境：
echo $CXX
以上，环境配置成功。
下一节开始讲在配置好的环境中进行编译的过程，其中特别注意老师给的makefile需要根据本节的安装路径进行改动。
