往Buildroot中增加Qt项目_linux buildroot qt

前言

目的：应用开发时最初是没有和buildroot中一起编译时，后面应用程序写的差不多时，同事问我怎么把应用程序打包到文件系统中，然后发布时跟随文件系统一起发布，并且增加打包启动脚本。所以本文在已经可以单独编译的基础上把项目放入buildroot一起编译。

应用程序单独可以编译（buildroot 有make sdk 单独打包编译环境）。

本文简化了项目部分内容，仅以demo 为项目代号，记录在buildroot中增加qt项目的过程。

环境：ubuntu20.04 、瑞芯微 RV1109 SDK 

实现方法

1. 在app 目录下创建一个qt工程

创建过程省略，当然后创建工程的路径也可以任务指定，不一定非得在SDK中的app目录下，只是app下面有很多其它的demo，这里也就放在app路径下了。这里假设app目录下创建工程文件名为demo/gui/demo.pro 工程

2.buildroot的操作

在SDK路径/buildroot/package 创建一个demo 文件夹，文件夹中分别创建二个文件，一个demo.mk 另一个为Config.in ; 内容分别为

demo.mk：

################################################################################
# 
# demo
#
################################################################################
 
DEMO_VERSION = 1.0
DEMO_SITE = ${TOPDIR}/../app/demo
DEMO_SITE_METHOD = local
 
DEMO_LICENSE = Apache V2.0
DEMO_LICENSE_FILES = NOTICE
 
#rkmedia 会包含 libeasymedia librkuvc 的依赖 , 而librkuvc在rv1108 package中,会自动去设置BR2_PACKAGE_RV1108
BRONCHUSMIRRORRGA_DEPENDENCIES = qt5base qt5multimedia sqlite rkfacial libv4l rkmedia
 
define DEMO_CONFIGURE_CMDS
    cd $(@D)/gui/;$(TARGET_MAKE_ENV) $(HOST_DIR)/bin/qmake ;  
endef
 
define DEMO_BUILD_CMDS
    source $(@D)/gui/../work_sdk_path.sh; $(TARGET_MAKE_ENV) $(MAKE) -C $(@D)/gui/
endef
 
define DEMO_INSTALL_TARGET_CMDS
	$(@D)/app_install.sh $(TARGET_DIR)
endef
 
$(eval $(generic-package))

注意这里 多了个/gui/ ，因为写建工程时demo.pro 是放在工程目录gui下方的。

mk文件要增加依赖

#rkmedia 会包含 libeasymedia librkuvc 的依赖 , 而librkuvc在rv1108 package中,会自动去设置BR2_PACKAGE_RV1108
DEMO_DEPENDENCIES = qt5base qt5multimedia sqlite rkfacial libv4l rkmedia

如注释所写，这里面增加了依赖会自动选择对应的设置BR2_PACKAGE_RV1108 ，与make menuconfig 等效。

Config.in：

config BR2_PACKAGE_DEMO
    bool "demo"
    help
        this is a app for QT Buildroot demo

在/buildroot/package 路径下增加“source "package/demo/Config.in"”

menu "Target packages"
 
	source "package/busybox/Config.in"
	source "package/rockchip/Config.in"
	source "package/skeleton/Config.in"
	source "package/skeleton-custom/Config.in"
	source "package/skeleton-init-common/Config.in"
	source "package/skeleton-init-none/Config.in"
	source "package/skeleton-init-systemd/Config.in"
	source "package/skeleton-init-sysv/Config.in"
	source "package/testApp/Config.in"
	source "package/demo/Config.in"

3.验证使用buildroot 编译是否正确

先设置编译buildroot的环境，执行source envsetup.sh rockchip_rv1126_rv1109_facial_gate。下面是查看当前sdk使用哪个环境编译的。

ubuntu:~/work/rv1109_rq/rv1126_1109_20220429$ ./build.sh -h rootfs
###Current SDK Default [ rootfs ] Build Command###
source envsetup.sh rockchip_rv1126_rv1109_facial_gate
make

然后再进入buildroot目录 执行 

（1）make demo-dirclean  删除掉工buildroot缓存的工程目录 ，因为在测试过程中，我们的文件一直是放在app下，有时增加或者修改（单独编译qmake）与buildroot下的不同，所以需要先clean 删除。

（2）make demo-rebuild   进行编译，看是否报错

如果不报错，就接近使用了。

4.buildroot  的menuconfig中设置

选择BR2_PACKAGE_DEMO 后面在buildrootk 整个make 就可以执行整个流程了

实际问题

从上面的流程中，只是一般性的描述了如何把一个工程放入buildroot下编译，并且编译成功，但并没有解决打包的问题，同时增加的buildrot，因为文件目录众多，关系有点绕。其他人只关心怎么把应用程序、配置、资源文件、启动脚本打包进文件系统。至于buildroot 如果去配置，他们不关心，也不想经常去改。且多人配合时，路径问题如何管理。

路径管理

多人开发时引用头文件或者库的路径问题，怎么才不至于不同开发人员间频繁的修改代码或者配置

下面方式通过设置WORK_SDK_PATH 来实现不同路径的切换

    INCLUDEPATH += $(WORK_SDK_PATH)/host/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/include/easymedia
    INCLUDEPATH += $(WORK_SDK_PATH)/rv1126_1109_20220429/external/rkfacial
    INCLUDEPATH += $(WORK_SDK_PATH)/rv1126_1109_20220429/external/rknpu/rknn/rknn_api/librknn_api/include
    INCLUDEPATH += $(WORK_SDK_PATH)/host/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/include/drm

程序编译时环境配置

修改DEMO_BUILD_CMDS

source $(@D)/gui/../work_sdk_path.sh; $(TARGET_MAKE_ENV) $(MAKE) -C $(@D)/gui/

来设置“路径管理”中设置的变量，这个脚本在app/demo/work_sdk_path.sh 路径下。

打包时调用自定义脚本

修改DEMO_INSTALL_TARGET_CMDS 

$(@D)/app_install.sh $(TARGET_DIR)

这个脚本在app/demo/app_install.sh 路径下

注意$(@D) 表示的并不是app/demo的目录，表示的是buildroot/output/build/demo 下的路径

userdata相关的问题

编译buildroot

xxx@ubuntu:~/work/rv1126_1109_20220429$ ./build.sh rootfs
xxx@ubuntu:~/work/rv1126_1109_20220429$ ./build.sh firmware && ./build.sh updateimg

会发现烧录updateimg 时对应的userdata 文件夹没有对应的文件
烧入方法如下(对tool对应的目录下)

sudo ./upgrade_tool uf ../../../../rockdev/update.img

这时阅读SDK中的build.sh mkfirmware.sh /tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/mkupdate.sh 脚本,跟踪和调试update.img 制作过程，发现updte.img 没有把userdata.img 打包进来; 也就是说update.img 是空的。

在设备中df -h 中查看，userdata挂载的是/dev/mmcblk0p8 也就是制作img时的userdata, 与根文件系统的userdata文件夹名字相同，但性质不一样

[root@RV1126_RV1109:/]# df -h
Filesystem      Size  Used Avail Use% Mounted on
/dev/root       1.5G  601M  761M  45% /
devtmpfs        449M     0  449M   0% /dev
tmpfs           449M     0  449M   0% /dev/shm
tmpfs           449M  464K  449M   1% /tmp
tmpfs           449M  328K  449M   1% /run
/dev/mmcblk0p7  125M  1.7M  120M   2% /oem
/dev/mmcblk0p8  5.5G  3.6M  5.5G   1% /userdata

在/etc/fstab 下把userdata的开机挂载屏蔽掉

# <file system>                 <mount pt>              <type>          <options>               <dump>  <pass>
/dev/root                       /                       ext2            rw,noauto               0       1
proc                            /proc                   proc            defaults                0       0
devpts                          /dev/pts                devpts          defaults,gid=5,mode=620 0       0
tmpfs                           /dev/shm                tmpfs           mode=0777               0       0
tmpfs                           /tmp                    tmpfs           mode=1777               0       0
tmpfs                           /run                    tmpfs           mode=0755,nosuid,nodev  0       0
sysfs                           /sys                    sysfs           defaults                0       0
debug                           /sys/kernel/debug       debugfs         defaults                0       0
pstore                          /sys/fs/pstore          pstore          defaults                0       0
/dev/block/by-name/misc         /misc                   emmc            defaults                0       0
/dev/block/by-name/oem          /oem                    ext2            defaults                0       2
#/dev/block/by-name/userdata    /userdata               ext2            defaults                0       2

重启，可以看到根文件系统有对应的userdata的数据（不是挂载userdata.img的数据），此时S98Applaunch脚本生效，应用启动正常。

如果想把文件放在userdata 然后制作userdata.img 然后烧录时更新怎么处理？
把内容copy 到 device/rockchip/userdata/userdata_normal 目录下，./build.sh firmware 会自动打包生成userdata.img
烧入的方法

sudo ./upgrade_tool ul ../../../../rockdev/MiniLoaderAll.bin
sudo ./upgrade_tool di -p ../../../../rockdev/parameter.txt
#sudo ./upgrade_tool di -u ../../../../rockdev/uboot.img
#sudo ./upgrade_tool di -misc ../../../../rockdev/misc.img
#sudo ./upgrade_tool di -b ../../../../rockdev/boot.img
#sudo ./upgrade_tool di -recovery ../../../../rockdev/recovery.img
#sudo ./upgrade_tool di -oem ../../../../rockdev/oem.img
#sudo ./upgrade_tool di -rootfs ../../../../rockdev/rootfs.img
sudo ./upgrade_tool di -userdata ../../../../rockdev/userdata.img
sudo ./upgrade_tool rd

把应用程序放在userdata.img 中的缺点：
1.打包update.img 时不会打包进去，烧入update.img 时无法更新userdata。
2.影响启动应用程序的速度，因为要先挂载userdata，然后才能启动应用程序。
优点：
1.如果ramdisk 的方式启动，根文件系统是只读的，此时想调试方便，应用程序只能放在后面挂载的userdata中，这里调试会较方便。

最后给出demo.mk 和app_install.sh脚本内容，把应用程序打包到userdata.img中

demo.mk

################################################################################
# 
# demo
#
################################################################################
 
DEMO_VERSION = 1.0
DEMO_SITE = ${TOPDIR}/../app/demo
DEMO_SITE_METHOD = local
 
DEMO_LICENSE = Apache V2.0
DEMO_LICENSE_FILES = NOTICE
 
#rkmedia 会包含 libeasymedia librkuvc 的依赖 , 而librkuvc在rv1108 package中,会自动去设置BR2_PACKAGE_RV1108
BRONCHUSMIRRORRGA_DEPENDENCIES = qt5base qt5multimedia sqlite rkfacial libv4l rkmedia
 
define DEMO_CONFIGURE_CMDS
    cd $(@D)/gui/;$(TARGET_MAKE_ENV) $(HOST_DIR)/bin/qmake ;  
endef
 
define DEMO_BUILD_CMDS
    source $(@D)/gui/../work_sdk_path.sh; $(TARGET_MAKE_ENV) $(MAKE) -C $(@D)/gui/
endef
 
define DEMO_INSTALL_TARGET_CMDS
	$(@D)/app_install.sh $(TARGET_DIR) $(TOPDIR)
endef
 
$(eval $(generic-package))

app_install.sh脚本

#!/bin/bash
echo "current pwd => `pwd`"
echo "install dir => $1"
echo "top dir => $2"
 
if [ ! -e ./gui/demo]; then
	echo "=====> app_install error !!!!!!!!!!!\n"
	exit 1
fi
 
install_path=$2/../device/rockchip/userdata/userdata_normal
mkdir -p $install_path/bin
# 可以使用install 命令代替 cp 
\cp ./gui/5g/*.sh $install_path/bin/
\cp ./rknn/*.rknn $install_path/bin/
\cp ./gui/*.db $install_path/bin/
\cp ./gui/demo $install_path/bin/
 
\cp -rf  ./conf $install_path/
\cp -rf  ./res $install_path/
\cp -rf  ./translation $install_path/
 
\cp ./S98Applaunch $1/etc/init.d/
 
exit 0