Jetson Xavier NX学习笔记——系统烧录+开机教程+环境搭建_如何使用 jetson xavier nx

硬件介绍

​ 以 Jetson Xavier NX 国产开发套件为例，由国产载板搭载 Jetson 官方的开发板， 核心模组搭载了 384 个 CUDA 核心、48 个 Tensor Core 、6 核的 Carmel 架构@V8.2 64bit CPU 和 2 个深度学习加速器 （NVDLA）引擎，它可以并行运行多个现代神经网络，板载 16GB eMMC 5.1，并且国产载板上搭配了 WiFi 模块，128G SSD 固态硬盘，SSD 固态硬盘读取速度是 SD 卡的 7 倍以上，这些功能与超过 51GB / s 的内存带宽，视频编码和解码相结合，使 Jetson Xavier NX 成为并行运行多个现代神经网络并同时处 理来自多个传感器的高分辨率数据的首选平台。硬件产品接口如下所示：

注：

1、产品硬件链接：硬件详情

2、拿到新的设备需要进行刷机安装相应的Jetpack包以及相应的CUDA等软件。具体操作如下

刷机流程

第 1 步：准备硬件

准备硬件 DC 电源端口接入 19V 电源, Micro-usb 端口接入配套的 Micro USB 线连 到上一步骤配置好 ubuntu 系统的电脑上，载板引脚 FC REC 与 GND 用跳线短接进入 恢复模式即进入了刷机状态。短接的接法如下图所示：

第 2 步：开始刷机

ubuntu 系统内（自己主机）安装 sdkmanager 工具，在 ubuntu 系统访问官方网址下载最新版本 https://developer.nvidia.com/nvidia-sdk-manager，注册 NVIDIA 开发者账号 6 后就可以下载，使用网易、新浪、Yeah 邮箱等注册。官网 SDK Manager 教程 https://docs.nvidia.com/sdk-manager/install-with-sdkm-jetson/index.htm

1、在 ubuntu 系统上打开一个终端，输入

 sdkmanager
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2、登录 NVIDIA 账号， 选择登录方式为 Developer 账户(跳转到 NVIDIA 网页登录确 认)。

STEP1：选择需要以下✔的部分

选择以下内容： 在 Target Operating System 中，选择操作系统和 JetPack 版本，此次测试设备为 Jetson Xavier NX ，选择的是 Jetpack5.5.1 版本，用户可根据情况自行选择

注：如果连接了 Jetson 设备，虚拟机会弹出一个连接 USB 设备的窗口 ，选择连 接到虚拟机。SDK Manager 将在“目标硬件”下拉列表中自动选择它 (Jetson Xavier NX) 。若未自动检测到设备， 单击刷新，确保 Detected。若仍不行可以尝试更换 数据线，务必确保自动检测到硬件设备，才可进行下一步

STEP2：选择需要下载烧录的部分

由于emmc版本是向内存烧录系统的，因此我们只需要烧录最简单的部分，即单纯的系统部分，如下图所示。

注：其余的千万不要烧录！！！即使是16G内存的版本也无法进行完整安装

STEP3：开始下载安装进程

随后会先下载再烧录，在下载的过程中会弹出窗口

注意一定要选择Manual Setup，底下一定是EMMC/SD Card (default)。确认无误后，设置主机名称和密码，随后进行安装（后续Ubuntu会自动安装，不再会有设置名称，密码，分配内存等环节）
#### STEP4：完成下载

在完成所有烧录安装后，系统会跳转至如下界面，此时系统已经安装至nx上。取下设备，可以接上显示器，输入密码即可正常使用。

悬挂设置SSD固态硬盘启动

第1步：格式SSD固态硬盘

接上显示器，使用设备，启动已安装的 SSD（具体操作如下） 在右边的菜单中选择如下图所标示所示，打开菜单并进行搜索 Disks，点击打开。 如下图所示

启动磁盘应用程序，您将看到安装好的 128G 固态硬盘，单击右上角三条横项选项，选 择格式化(Format Disk)

选择预设的 GPT，再次确认要格式化(Format)，此时会弹出窗口让你确认并输入用 户密码（注意：用户密码是开机中设置的 Jetson Xavier NX 的登录密码，授权进 行格式化。如下图所示

单击+号进行分区，选择主分区的大小，本文建议主分区容量为 112GB，大家可以根 据自身需求做调整，单击 NEXT 进行下一步。

给分区起个名称，类型要选择 Ext4 ，然后单击 Create，提示输入系统密码，设置完成。

完成以上操作，您就已成功创建分区， 但它还没有挂载。让我们使用命令安装它， 幸运是，Jetson 系统已经将这些命令集成到外壳脚本中。让我们运行它，使系统 启动从 SSD 启动。

第2步*：迁移系统

将根源从 eMMC 复制到 SSD（具体操作如下）

首先， 复制该项目，打开一个终端，输入

git clone https://github.com/jetsonhacks/rootOnNVMe.git
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进入目录

cd rootOnNVMe
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根源文件复制到您的 SSD

./copy-rootfs-ssd.sh
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第 3 步：从 SSD 启动（具体操作如下）

./setup-service.sh
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重新启动系统以使服务生效。重启操作如下

重启系统后桌面左侧列表出现如下图所显示红色 SD 文件夹表示 SSD 挂载成功。

安装cuda等软件

在 SDK 上安装 CUDA ；SDK 是前面安装的，DC 电源端口接入 19V 电源, Micro-usb 端口接入配套的 1 Micro USB 线连到上一步骤配置好 ubuntu 系统的电脑上， 可以直接搜索，打开安装好的 SDK Manange。

STEP1：选择硬件版本

在 Target Operating System 中，选择操作系统和 JetPack 版本，我的设备是 Jetson Xavier NX ，选择的是 Jetpack5.5.1 版本，大家根据情况自行选择（这个版本号需要与前面系统的一致）

单击继续以进行下一步。

STEP2：选择CUDA版本

在 Step 02 Details and License 窗口中，您可以展开主机组件和目标组件面板 以查看将安装在系统上的组件，这里只勾选 CUDA,如下图所示，

STEP03：选择查看组件并接受许可

注：如果在安装过程中出现需要输入一些提示，只需要点 continue，如果提示需要选 择输入密码，就需要输入从机自己设置的密码；出现如下图所示的图，CUDA 安装成功。