
 if(fu==0)//校准值大于等于0的情况
 {			 
	 if(check>0)
	 {
	  if(Key_Up==8)
		{
		 check+=5;
	      if(check==95)check=90;
		}
	else if(Key_Up==9)
	{
	check-=5;
	}
 }
else if(check==0)//当校准值等于0
 {
	if(Key_Up==8)//正常加
	 {
	   check+=5;
	   if(check==95)check=90;
	 }
	 else if(Key_Up==9)//减的时候校准值变成5，并改变标志位
	 {
	  check=5;
	  fu=1;//对应为数码管带负号的情况
 	 }
 }
 }
else if(fu==1)//此时为负数的情况，加减对调
 {			 
	 if(check>0)
	 {
		 if(Key_Up==8)
	  {
		 check-=5;//注：校准值等于0时让fu默认为0，就会跳出语句
	  }
	else if(Key_Up==9)
	 check+=5; 
	 if(check==95)check=90;					 
	}
 }

2.直接使用char类型会自动判别校准值与0的大小（范围：-128~+127）写入数码管时在负数的情况下前面再加个负号就能解决

二.按键

1.S8按键

仔细看题

记录功能：只在测距界面下生效，并且记录6s内距离的连续变化，其他按键无效，保留最近记录的一组数据（整套题目的关键点）

相信大部分人第一眼看到都会觉得是记录6s结束的最后一个数据，这是错误的

我们应该设置一个数组来存储6s内的一串距离数据，并且因为题目性能要求超声波数据刷新时间最长为1s，为了节省内存所以设置7位的数组


if(writedown==1)//按键按下标志
{			  
	if(count4%1000==0)//1s记录一次
	{
		Grouplength[i]=writelength;
		i++;
		if(i==7)i=0;
	}
	if(count4==6000)//6s后退出记录
	{			
		count4=0;
		writedown=0;
	}
	count4++;//放最后是为了count4=0时可以记录到数据
}

2.S9按键

同样的输出数据也是一连串的

输出功能也只在测距界面生效


if(readac==1)//输出数据
{
	if(count8%1000==0)
	{
	  lastlength=Grouplength[j];
	  j++;
	 if(j==7)j=0;
	}
	if(count8==6000)
	{
		readac=0;
		count8=0;
	}
	count8++;
}

3.双按键

在矩阵键盘底层加入双按键情况，因为题目说长按持续状态超过2s实现功能，所以无需松手检测

只要定时达到2s时立刻恢复初始状态，和松手时间无关。

又因为松手产生的时间差会导致某个数值的加减变化，这里设一个标志位，当双按键按下时锁住其他按键的加减功能，但此时键值读取还是正常的，等松手后再解锁键盘就实现了完美的双按键长按功能。


P42=0;P34=P35=P44=1;
if(P33==0&&P32==0)Temp=89;


if(Key_Down==89)
{
	writedown=0;	//防止在测距界面按下s8时会触发记录功能
	time2s=1;       //开始计时
	lock=1;         //因为双按键按下会有时间差 为了避免造成影响将键盘锁住
}
else if(Key_Old==0)//如果上一个时刻的键值读取为0 意味着没有按键按下 
{
	time2s=0;
	lock=0;//此时退出锁定
}

还有一个注意点初始状态并不只是数值初始化还有界面的初始状态为测距界面

三. DAC

dac输出是本套试题的一大难点归根结底很多人做不出来是记录和输出有问题


if(readac==1)//定时器内进行计时
{
	if(count8%1000==0)//按顺序每s输出一次记录的其中一个数据
	{
	  lastlength=Grouplength[j];
	  j++;
	if(j==7)j=0;
	}
	if(count8==6000)
	{
		readac=0;
		count8=0;
	}
	count8++;
}


if(readac==1)//测距界面下进行输出数据
{
	 if(lastlength<=10)
	 putdac=dac*0.1;
	 else if(lastlength>10&&lastlength<90)
	{
		putdac=((lastlength-10)/80.0)*(5-dac/10.0)+dac*0.1;
	}
	 else if(lastlength>=90)
		 putdac=5.0;
}

DA_Write(putdac*51.0);//在while里直接输出dac

四.LED

最大的问题是在测距界面按距离点亮led指示灯

这里采用直接赋值给P0并取反，因为计算机会将十进制自动转化为二进制而十六进制的本质也是转化成了二进制所以可以直接赋值

值得注意的是为了防止LED闪烁太快造成现象不好我们可以在定时器内设置一个200ms延时的标志位


if(flag1==1)//测距界面下
{
	flag1=0;
	P0=~length;
    InitHC138(4);
}


if(count6==200)//定时器内
{
	flag1=1;
	count6=0;
}

五.继电器

因为继电器控制没有特定在某一界面所以测距读取要放在while内

为了避免继电器和蜂鸣器间的影响我们直接使用优化后的继电器模块


void Relay(unsigned char flag)
{
	static unsigned char temp = 0x00;
	static unsigned char temp_old = 0xff;
	if(flag)
		temp |= 0x10;
	else
		temp &= ~0x10;
	if(temp != temp_old)
	{
		P0 = temp;
		P2 = P2 & 0x1f | 0xa0;
		P2 &= 0x1f;
		temp_old = temp;		
	}	
}

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蓝桥杯单片机第十四届国赛真题解析-测评满分代码_蓝桥杯单片机组十四届国赛

前言

一.负数

1.采用设置标志位的办法实现假负数

2.直接使用char类型 会自动判别校准值与0的大小（范围：-128~+127）写入数码管时在负数的情况下前面再加个负号就能解决