opencv中图像色彩空间变换_opencv yuv2bgr

opencv颜色空间转换

1、 rgb转yuv

win下使用bgr通道顺序。 目前仅3种转换。要求图像宽、高是2的倍数。

cv::Mat yuv, yuvI420, yuvYV12;
cv::cvtColor(img, yuv, cv::COLOR_BGR2YUV);
cv::cvtColor(img, yuvI420, cv::COLOR_BGR2YUV_I420); // yuv420p => yyyyyyyy uu vv
cv::cvtColor(img, yuvYV12, cv::COLOR_BGR2YUV_YV12); // yuv420p => yyyyyyyy vv uu
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2、 yuv420p转rgb

通常使用的YUV_420p，多数指的是YUV_YV12 。

cv::Mat rgb;
cv::cvtColor(yuvI420, rgb1, cv::COLOR_YUV2BGR_I420); 
cv::cvtColor(yuvYV12, rgb2, cv::COLOR_YUV2BGR_YV12);
//cv::cvtColor(yuvYV12, rgb2, cv::COLOR_YUV420p2BGR); // 效果同上
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3、 yuv420sp转rgb

YUV420P，Y，U，V三个分量都是平面格式； YUV420SP, Y分量平面格式，UV打包格式, 即U 和 V 交错排列，

yuv420sp分为两种：
NV12: YYYYYYYY UVUV
NV21: YYYYYYYY VUVU

这里的yuv420sp指的是nv21。先使用yuv420p yv12 转换成420sp nv21，再使用转换函数。

cv::Mat yuv420sp = yuvYV12.clone();
uchar* vu = yuv420sp.data + img.rows*img.cols;
const uchar* v = yuvYV12.data + img.rows*img.cols;
const uchar* u = v + img.rows*img.cols / 4;
for(int i = 0; i < img.rows*img.cols / 4; i++) {
    vu[2*i]   = v[i];
    vu[2*i+1] = u[i];
}

cv::Mat rgb;
cv::cvtColor(yuv420sp, rgb, cv::COLOR_YUV420sp2BGR);
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