Arduino的运行机制_arduino可以有多个loop

Arduino工程源码分析

本次分析基于Arduino 1.0.6

一、我相信大家第一次打开一个Arduino例子的时候，肯定跟我一样，有一种疑惑，

按以往经验，一般会有一个main函数，可是这里却只有一个loop()函数和setup()函数，

为什么呢？？？？？？？？

 

 

看到这里，没有main函数怎么运行下去。。。。。。。。。。。。。。。。。。？

运行机制是怎么样？？

一系列问题。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

 

然后咱们揭开它神秘的面纱-----

首先大家可以用代码浏览神器Source Insight来建立一个工程，方便查看

 

明确自己Arduino的安装目录，这里我的是D:\Program Files\Arduino

 

建立工程后添加源码D:\Program Files\Arduino\hardware\arduino\cores\arduino

 

OK！！！建立工程完成后，开始分析---------

 

 

 

 

 

在工程浏览搜索mian 看到出现main.cpp

 

看到上面代码 ， 是不是恍然大悟了~_~

 

 

这里告诉大家，为什么Arduino里面的loop()函数是执行完一次，再执行，也就是无限次执行loop，for循环，大家都知道

 

如果大家想要只执行一次loop()的话，可以考虑来个while(1)

 

继续。。。。。。。。。

 

看到mian函数里面的init()没有，跟进去，一探究竟

 

 

里面第一句注释：这个函数必须在setup之前执行，否则很多功能将无法工作

这个初始化函数里面sei().打开所有的中断什么的，还有其他就是些寄存器初始化

 

回到mian函数往下看

 

 

_attribute_的weak属性，这里的作用是弱符号：若两个或两个以上全局符号（函数或变量名）名字一样，而其中之一声明为weak symbol（弱符号），则这些全局符号不会引发重定义错误。链接器会忽略弱符号，去使用普通的全局符号来解析所有对这些符号的引用，但当普通的全局符号不可用时，链接器会使用弱符号。

 

也就是防止定义的一样产生冲突。

 

 

继续往下是USB功能的使能USBDevice.attch()

 

 

 

 

然后是for循环里面的串口

 

 

二、看完后知道了运行机制了吧

看下面的点灯程序

 

 

 

跟进pinMode()函数，基本上都是寄存器和另一些函数的操作

 

 

 

跟进digitalWrite()函数，还是寄存器和另一些函数的一些操作

 

终于明白，原来Arduino只是把底层封装了，让新手远离寄存器的复杂操作