赞
踩
选择 草图->输出编译二进制文件
可以将编译生成的二进制文件导出到工程目录下面的build文件夹内
编译生成的文件如下:
painless_mesh_basic.ino.bin
文件是我们的应用程序生成的二进制文件
painless_mesh_basic.ino.elf
文件是交叉编译工具编译后生成的文件,进一步处理可以生成上面的bin文件
painless_mesh_basic.ino.partitions.bin
文件是分区表二进制文件,由.csv格式的分区表转化而成
选择 文件->首选项
在弹出的首选项对话框中,勾选上红框中的两个复选框。这样可以在编译上传时输出详细的信息。
选择确认后,执行编译可以看到输出窗口输出了更多的中间编译链接信息,在输出信息中可以找到类似于下面的目录,存放了编译过程的临时文件,其中便有编译生成的二进制文件
C:\\Users\\${username}\\AppData\\Local\\Temp\\arduino\\sketches\\3347F01BACDFD4EA16B360FAB6AB58A7/
红框中的文件和我们方法一中build文件夹下的文件是一致的。
在上面的方法二中勾选上输出编译和上传过程的中间信息后,我们可以清楚的看到整个的编译链接烧录过程。
这里我们截取了.bin
文件和.partitions.bin
文件的生成指令(这两条指令的上一条指令便是.elf
文件的生成指令,它太长了,大家可以自己去看下):
"C:\\Users\\${username}\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp32\\tools\\esptool_py\\3.0.0/esptool.exe" --chip esp32 elf2image --flash_mode dio --flash_freq 80m --flash_size 4MB -o "C:\\Users\\${username}\\AppData\\Local\\Temp\\arduino\\sketches\\3347F01BACDFD4EA16B360FAB6AB58A7/painless_mesh_basic.ino.bin" "C:\\Users\\${username}\\AppData\\Local\\Temp\\arduino\\sketches\\3347F01BACDFD4EA16B360FAB6AB58A7/painless_mesh_basic.ino.elf"
esptool.py v3.0-dev
通过esptool
工具根据flash模式、频率、大小等参数将elf文件转化成bin文件。
"C:\\Users\\${username}\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp32\\hardware\\esp32\\1.0.6/tools/gen_esp32part.exe" -q "C:\\Users\\${username}\\AppData\\Local\\Temp\\arduino\\sketches\\3347F01BACDFD4EA16B360FAB6AB58A7/partitions.csv" "C:\\Users\\${username}\\AppData\\Local\\Temp\\arduino\\sketches\\3347F01BACDFD4EA16B360FAB6AB58A7/painless_mesh_basic.ino.partitions.bin"
通过gen_esp32part工具将.csv格式的分区表文件编译成二进制格式的分区表文件,用于烧入到芯片内部。
通过Arduino烧录ESP32固件时,终端输出窗口会输出如下信息:
"C:\Users\${username}\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\tools\esptool_py\3.0.0/esptool.exe" --chip esp32 --port "COM4" --baud 921600 --before default_reset --after hard_reset write_flash -z --flash_mode dio --flash_freq 80m --flash_size detect 0xe000 "C:\Users\${username}\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\1.0.6/tools/partitions/boot_app0.bin" 0x1000 "C:\Users\${username}\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\1.0.6/tools/sdk/bin/bootloader_dio_80m.bin" 0x10000 "C:\Users\${username}\AppData\Local\Temp\arduino\sketches\3347F01BACDFD4EA16B360FAB6AB58A7/painless_mesh_basic.ino.bin" 0x8000 "C:\Users\${username}\AppData\Local\Temp\arduino\sketches\3347F01BACDFD4EA16B360FAB6AB58A7/painless_mesh_basic.ino.partitions.bin" esptool.py v3.0-dev Serial port COM5 Connecting.... Chip is ESP32-D0WD-V3 (revision 3) Features: WiFi, BT, Dual Core, 240MHz, VRef calibration in efuse, Coding Scheme None Crystal is 40MHz MAC: c0:49:ef:b4:42:68 Uploading stub... Running stub... Stub running... Changing baud rate to 921600 Changed. Configuring flash size... Auto-detected Flash size: 4MB Compressed 8192 bytes to 47... Writing at 0x0000e000... (100 %) Wrote 8192 bytes (47 compressed) at 0x0000e000 in 0.0 seconds (effective 32766.5 kbit/s)... Hash of data verified. Compressed 17120 bytes to 11164... Writing at 0x00001000... (100 %) Wrote 17120 bytes (11164 compressed) at 0x00001000 in 0.1 seconds (effective 985.3 kbit/s)... Hash of data verified. Compressed 760416 bytes to 436424... Writing at 0x00010000... (3 %) Writing at 0x00014000... (7 %) ......//这一部分省略 Writing at 0x00074000... (96 %) Writing at 0x00078000... (100 %) Wrote 760416 bytes (436424 compressed) at 0x00010000 in 8.2 seconds (effective 741.3 kbit/s)... Hash of data verified. Compressed 3072 bytes to 128... Writing at 0x00008000... (100 %) Wrote 3072 bytes (128 compressed) at 0x00008000 in 0.0 seconds (effective 8191.9 kbit/s)... Hash of data verified. Leaving... Hard resetting via RTS pin...
在第一行的烧入过程中在不同的地址烧入了4个bin文件
文件名 | 烧入地址 |
---|---|
boot_app0.bin | 0xe000 |
bootloader_dio_80m.bin | 0x1000 |
painless_mesh_basic.ino.bin | 0x10000 |
painless_mesh_basic.ino.partitions.bin | 0x8000 |
后面两个文件通过上面的Arduino导出bin文件我们都看到了,那前面的两个文件又是哪来的呢?
上面的两个可以在arduino下esp32的安装目录可以找到:
C:\Users\${username}\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\1.0.6\tools
partitions文件夹中可以找到boot_app0.bin
文件。一般该文件用于带OTA功能程序的启动选择
sdk文件夹下可以找到bootloader_dio_80m.bin
文件,该文件是根据flash的模式、频率等参数来选择的。
现在我们知道了上面4个bin文件的来源,那烧入地址是如何确定的呢?
在https://stackoom.com/question/4Xkd0文章中有比较好的解释:
我们打开上面的partitions文件夹下的default.csv
文件可以看到如下内容:
这个表便是arduino默认使用的分区表。
现在我们知道了烧录到0x1000地址的bootloader_qio_80m.bin
文件是bootloader程序,该程序会从偏移量为0x8000的位置找到分区表(对应painless_mesh_basic.ino.partitions.bin
文件),然后会根据otadata
段(位于0xe000位置)中记录的数据确定启动哪一个应用程序。默认的app0程序位于地址0x10000处,此处存放的便是我们的painless_mesh_basic.ino.bin
应用程序。
注意:这里的分区表是Arduino定义使用的分区表,不同厂家可能会使用不同的分区表定义,烧入地址也可能会有所区别
我们可以到乐鑫官网https://www.espressif.com.cn/zh-hans/support/download/all下载Flash下载工具。
上面的四个文件和对应的烧入地址如上所示,我们可以这样直接烧入,也可以通过CombineBin
按钮将上述的四个bin文件合并成一个文件,对于合并文件的烧入地址为0x00。
Copyright © 2003-2013 www.wpsshop.cn 版权所有,并保留所有权利。