【FreeRTOS 应用开发笔记】FreeRTOS 的启动流程（三）_rtos中main函数初始化

在RTOS中，常用的启动方式有两种：

1、在 main 函数中将硬件初始化，RTOS 系统初始化，所有任务的创建这些都弄好，这个我称之为万事都已经准备好。最后 启动 RTOS 的调度器，开始多任务的调度。伪代码如下：

int main (void)
{
  /* 硬件初始化 */
  HardWare_Init(); 
 
  /* RTOS 系统初始化 */
  RTOS_Init(); 
 
  /* 创建任务 1，但任务 1 不会执行，因为调度器还没有开启 */ 
  RTOS_TaskCreate(Task1);
  /* 创建任务 2，但任务 2 不会执行，因为调度器还没有开启 */
  RTOS_TaskCreate(Task2);
 
  /* ......继续创建各种任务 */
 
  /* 启动 RTOS，开始调度 */
  RTOS_Start();
}
 
void Task1( void *arg ) 
{
  while (1)
  {
  /* 任务实体，必须有阻塞的情况出现 */
  }
}
 
void Task2( void *arg ) 
{
  while (1)
  {
  /* 任务实体，必须有阻塞的情况出现 */
  }
}

2、在 main 函数中将硬件和 RTOS 系统先初始化好，然后创建一个启动任务后就启动调度器，然后在启动任务里面创建各种应用任务，当所有任务都创建成功后，启动任务把自己删除。

int main (void)
{
  /* 硬件初始化 */
  HardWare_Init();
 
  /* RTOS 系统初始化 */
  RTOS_Init();
 
  /* 创建一个任务 */
  RTOS_TaskCreate(AppTaskCreate);
 
  /* 启动 RTOS，开始调度 */
  RTOS_Start(); 
}
 
 /* 起始任务，在里面创建任务 */
void AppTaskCreate( void *arg )
{
  /* 创建任务 1，然后执行 */
  RTOS_TaskCreate(Task1);
 
  /* 当任务 1 阻塞时，继续创建任务 2，然后执行 */
  RTOS_TaskCreate(Task2);
 
  /* ......继续创建各种任务 */
 
  /* 当任务创建完成，删除起始任务 */
  RTOS_TaskDelete(AppTaskCreate); 
}
 
void Task1( void *arg )
{
  while (1)
  {
  /* 任务实体，必须有阻塞的情况出现 */
  }
}
 
void Task2( void *arg ) 
{
  while (1)
  {
  /* 任务实体，必须有阻塞的情况出现 */
  }
}