STC89C52之直流电机 ----自学笔记_stc89c52rc直流电机连接位置

一、什么是直流电机

1.1、直流电机简述

1. 直流电机是指能将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转化成直流电能(直流发电机)的旋转电机。
2. 它能实现直流电能和机械能相互转换的电机。
3. 当它作电动机运行时直流电动机，将电能转化为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转化为电能。

1.2、本单片机中直流电机的组成

二、ULN2003 芯片

2.1、简述

1. ULN2003 是一个单片高电压、高电流的达林顿晶体管阵列集成电路。
2. 它是由 7 对 NPN 达林顿管组成的，它的高电压输出特性和阴极箝位二极管可以转换感应负载。

 

2.2、特点

 

1. 500mA 额定集电极电流（单个输出）
2. 高电压输出：50V
3. 输入和各种逻辑类型兼容
4. 继电器驱动器

2.3、原理图

三、代码

3.1、让电机一直旋转

#include "reg52.h"			 //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
#include<intrins.h>		//因为要用到左右移函数，所以加入这个头文件
 
typedef unsigned int u16;	  //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;
 
sbit moto=P1^0;	  	 
 
/*******************************************************************************
* 函 数 名         : delay
* 函数功能		   : 延时函数，i=1时，大约延时10us
*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
	while(i--);	
	delay(1000);   //  递归：函数字节调用字节  使电机一直工作
}
 
 
void main()
{	
	u8 i;
	moto=0;			        //关闭电机
	for(i=0;i<100;i++)	    //循环100次，也就是大约5S
	{
		moto=1;			    //开启电机
		delay(1000);    	//大约延时50ms
	}
	moto=0;			//关闭电机
 
	while(1)
	{	
						
	}
}

3.2、电机旋转5s

#include "reg52.h"			 //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
#include<intrins.h>		//因为要用到左右移函数，所以加入这个头文件
 
typedef unsigned int u16;	  //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;
 
sbit moto=P1^0;	  	 
 
/*******************************************************************************
* 函 数 名         : delay
* 函数功能		   : 延时函数，i=1时，大约延时10us
*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
	while(i--);	    //  递归：函数字节调用字节  使电机一直工作
}
 
 
void main()
{	
	u8 i;
	moto=0;			        //关闭电机
	for(i=0;i<100;i++)	    //循环100次，也就是大约5S
	{
		moto=1;			    //开启电机
		delay(1000);    	//大约延时50ms
	}
	moto=0;			//关闭电机
 
	while(1)
	{	
						
	}
}