基于STM32+FreeRtos+ESP8266+MQTT连接阿里云_freertos加stm32来采集传感器数据

1.概述

实现通过stm32f103c8t6+操作系统（freertos）读取dht12温湿度传感器的数据，采用ESP8266连接网络，经过MQTT协议连接阿里云IOT，进行数据的传输，以及服务器发送数据控制LED的亮灭，包括消息的发布和订阅等操作，完成云端和设备端的通讯。

2.实现步骤

2.1.MQTT.fx模拟器与阿里云通信

首先，我们使用MQTT.fx模拟器，通过模拟的方式去和阿里云平台进行通讯，此步骤是为了验证我们是否完成了阿里云平台的 搭建。其次是为了获取一些相关的日志信息。

2.2.STM32与阿里云通信

其次，我们使用STM32F103C8T6，通过ESP8266连接网络，进行阿里云平台的通讯，实现本次设计的最终方案。本设计使用了dht12温湿度传感器进行读取温度，并通过阿里云平台进行发布，控制我们的LED灯的亮灭。

3. 搭建云平台

3.1.登陆阿里云平台

1.登陆网址：https://www.aliyun.com/
2.找到物联网平台
3.根据阿里云的文档创建一个产品，创建一个这个产品的设备，并添加一个自定义功能

4.我们先创建一个产品，创建流程如下：

然后点击确认即可。

5.产品弄好了,就要在产品下面挂上设备

6.设置下添加的设备的名字

7.查看添加的设备信息


注意，以下信息是连接阿里云平台的时候需要用到的。

提示:后面咱就会使用下面三个参数(三元组)组合MQTT参数
“ProductKey”: “a1Q",
“DeviceName”: “dht12”,
“DeviceSecret”: "7G****************VsU”

4.连接阿里云平台（MQTT.fx）

1.这里需要用到两个软件
1.1.阿里云物联平台配置_32
1.2.MQTT.fx
2.打开MQTT.fx软件

2.1.打开软件
1

2.2.配置相关信息
1

3.连接调试
3.1.查看Topic列表，一会需要用到

3.2.发布LED开关和温湿度功能。

3.3.添加自定义功能，




3.4.最后一定要记得发布。

3.5.连接服务器

3.6.推送的内容需要在阿里云平台点击

3.7.推送温湿度数据到阿里云平台服务器上


3.8.到此，MQTT.fx模拟器调试就结束了。

5.连接阿里云平台（STM32）

5.1.调试信息

5.2.源码分析

5.2.1. 向服务器发起连接（CONNECT）

5.2.2.服务器回复连接回执（CONNACK）

5.2.3.向服务器发起订阅（SUBSCRIBE）

5.2.4.服务器回复订阅回执（SUBACK）

5.2.5.向服务器发起心跳包请求（PINGREQ）

5.2.6.服务器回复心跳回执（PINGRESP）

5.2.7.服务器发布消息

当服务器发布消息的时候，会进入此函数，对数据进行解析数据，数据格式为json格式，如代码所示。

u8 MQTT_Publish(unsigned char* data,int len)
{
	int buflen = sizeof(buf);
	int rc = 0;
	unsigned char dup;
	int qos;
	unsigned char retained = 0;
	unsigned short msgid = 1;
	int payloadlen_in;
	unsigned char* payload_in;
	MQTTString receivedTopic;
		
	cJSON *json , *json_params, *json_id, *json_led, *json_display;
	
	memcpy(buf,data,len);
	
	rc = MQTTDeserialize_publish(&dup, &qos, &retained, &msgid, &receivedTopic,&payload_in, &payloadlen_in, (unsigned char*)buf, buflen);	//服务器有推送信息
	printf("message arrived : %s\r\n", payload_in);
	
	json = cJSON_Parse((char *)payload_in);			//解析数据包
	if (!json)  
	{  
		printf("Error before: [%s]\r\n",cJSON_GetErrorPtr());  
	} 
	else
	{
		json_id = cJSON_GetObjectItem(json , "id"); 
		if(json_id->type == cJSON_String)
		{
			printf("id:%s\r\n", json_id->valuestring);  
		}
		json_params = cJSON_GetObjectItem(json , "params");  
		if(json_params)  
		{  
			if(cJSON_GetObjectItem(json_params, "LED0"))
			{
				json_led  = cJSON_GetObjectItem(json_params, "LED0");
				if(json_led->type == cJSON_Number)
				{
					printf("LED:%d\r\n", json_led->valueint);  
					if(json_led->valueint == 1)
					{
						LED0 = 0;
					}
					else
					{
						LED0 = 1;
					}			
				}
			}
			if(cJSON_GetObjectItem(json_params, "display"))
			{
				json_display = cJSON_GetObjectItem(json_params, "display");
				if (json_display->type == cJSON_String)  
				{  
					//暂不处理
				}  
			}
		} 
	}
	cJSON_Delete(json);
	
	return TRUE;
}
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64

5.2.8.轮询，读MQTT返回数据类型

5.2.9.向服务器发送dht12温湿度传感器的数据

注释：由于本设计使用了ESP8266来联网，ESP8266联网部分代码就不再过多解释，可参考相关的例子进行。

6.连接信息

注释：串口通信这块使用串口DMA的方式，开启串口DMA中断收发的方式，同时使用了freertos操作系统。

7.实物图

下一章：基于STM32+MQTT连接阿里云获取网络时间
链接: link.(https://blog.csdn.net/qq_39721016/article/details/123090137?spm=1001.2014.3001.5501)