Ubuntu 16.04 上基于已安装的 Opencv 安装 Opencv_contrib_-dopencv_extra_modules_path=/modul

为了配置笔者此前完成的SLAM前端，opencv_contrib提供的一些功能需要被使用，因此在此前安装的opencv3.4.5基础上加装contrib。

环境：

Ubuntu 16.04.10 虚拟机

Opencv 3.4.5

• enable "important security update" and "recommended update"; 
• then sudo apt-get update;
• so that we could avoid unmet dependencies error during OpenCV installaiton;

Opencv_contrib (tags: 3.4.5)

步骤：

0.此前已经安装了Opencv3.4.5, 安装步骤可在官网tutorial看到。

1.下载opencv_contrib，并切换到与Opencv版本完全一致的版本。在github上切换tags以后再clone实际上branch还是master，所以需要在本地使用命令行切换。command line 如下：

git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib     
 
cd opencv_contrib
 
# 注意一定要在命令行切换Opencv_contrib到与Opencv完全一致的版本，否则会报错。
git checkout 3.4.5
 
# 这里使用的是Opencv 3.4.5，实际使用请根据自己的版本决定。

2.安装Opencv_contrib， 参考opencv_contrib的README.md command line 如下：

# step1:将工作目录转到 opencv 的 /build 文件夹下
cd <opencv_build_directory>
 
# step2:设定好路径信息，如果opencv还没有安装，可以一并设置好参数，最后一行提供了一个示例。这里默认安装所有contrib module。
cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=<opencv_contrib>/modules <opencv_source_directory>
 
# step3:编译
make -j5
 
# step4:安装
sudo make install
 
# 一个step2中设置的例子, 如果使用非开源的库则需要加上最后一项，否则编译器不会实现非开源库
# cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=<opencv_contrib>/modules -DOPENCV_ENABLE_NONFREE=ON ..

3.运行程序，得到建图结果如下，说明环境已经正确配置。

参考链接：

1. https://opencv.org/

2. https://github.com/opencv/opencv_contrib

3. http://answers.opencv.org/question/196524/after-successfully-building-with-opencv-contrib-modules-i-am-getting-error/