STM32+DWM1000开发uwb测距系列教程之一：官方例程简介_dw1000基础教程

—— 本例程基于dwm1000官方demo包V2.14打造

*资源下载

一个基站和两个标签实现官方twr测距例程下载链接：一基站两标签测距例程下载
官方dwm1000模块例程下载链接：官方源码下载链接

1 dw1000_api_rev2p14.zip软件包简介

本软件包基于stm32开发，使用的IDE有SW4STM32和COOCOX，所以想要熟悉代码结构，需要先安装其中的一个ide。我选择安装了SW4STM32。

首先，这个版本是dwm1000官方比较新的一个版本，并且区别于最早的基于stm32标准库的方式，最近的库使用了cubemx+hal的方式进行开发，唯一不太友好的是没有keil的demo，如果在keil MDK下开发的话，需要首先熟悉官方的代码结构，在官方基础之上进行移植。

2 打开工程

2.1 直接打开

将1.1节stsw.zip的压缩包解压到非中文路径，然后双击“.project”文件，工程会自动在SW4STM32 IDE下打开。

2.2 使用导入方式打开工程

先打开SW4STM32，然后通过导入功能打开工程

选择工程类型，之后选择下一步

选择工程所在的文件目录，如下图所示，“1”处选择工程所在文件夹，“2”处会自动发现已有工程，然后选择“3”处“finish”，工程会自动导入到SW4STM32，并自动显示在左侧的工程浏览窗口中。

3 工程目录结构分析

4 选择example例程

通过分析工程目录结构，可以知道，本工程实例是一个example集，内部有多个示例工程，通过切换不同的配置文件来实现选择具体的工程。选择过程如下：
选择“project”——“properties”，在打开的工程属性窗口中单击“C/C++ Build”——“Settings”，在settings窗口单击“Manage Configurations”，选择需要激活的配置文件，然后单击“Set Active”选择激活，最后点击“ok”保存设置。最后在工程属性窗口选“apply”——“ok”退出工程属性窗口。
原厂工程默认激活的是“ex_01c_tx_sleep_auto”工程，下边动图演示了切换例程的操作。


通过上边的过程，就可以选择切换原厂工程例程里边的examp例程。

5 工程编译

在工程名称上方鼠标右键选择 “build project”，编译当前工程，由于SW4STM32自带GCC编译环境，所以不出意外，编译结果是正确的，并且会在工程所在文件夹目录下方生成一个build 的文件夹，文件夹内部会生成两个文件。如下：

基于本工程示例，可以在SW4STM32环境下进行dwm1000驱动程序的移植，这样是最省事的，当然前提是能够熟悉使用gcc+eclipse的看法环境，本人就是在折腾了几天后，各种配置的bug疲于应付，所以才下决心移植到了keil MDK下。事后再看，官方的代码虽然还有很大的提升空间，但是已经把应用程序接口和cube mx基于st官方（HAL库+LL库）生成的工程代码尽可能的做了解耦，移植相对比较容易。
下一篇就来进行工程移植。

6 资源链接

dw1000_api_rev2p14_stsw.zip 资源链接