USB-PD 协议解析 - 简单易懂协议详解_pd协议参数对照表

前导码由交替“0”和“1”的64位序列组成（以“0”开头，以“1”结尾）。并且，前导码不应被4b/5b编码。接收器应能容错第一个跳变沿丢失。发射机可以通过tStartDrivemin改变前导码的开始（见图5-10）。

tStartDrivemin：发射机驱动线路时，发送前导码首位前的时间。所以，根据tStartDrive及表2-3-2的tUnitInterval，前导码的第一个逻辑位时间范围为 2.03~4.70 us。

3. 扩展消息：长度：最多MaxExtendedMsgLen字节。有以下 几种类型：①电源和电池信息；②用于安全的；③固件更新用的；④供应商定义的。

3.3.1 控制信息

3.3.2 数据信息

• 0..7 Data Object(s)：0..224bit, 1 Object单元为32bit。

3.3.3 扩展信息

• 若Chunked位为1时，此字段为消息中填充到4字节边界的数据数量，包括作为第一 个数据对象一部分的扩展头。
• 若Chunked位为0时，此字段作为保留字段。注意，在这种情况下，消息长度仅由扩展消息头中的数据大小字段确定。
• Chunk Number字段指示返回的块的数目。块数总数为10时，编号从0~9。
• 消息头（图3-3-1）中的 Number of Data Objects 应表示消息中填充到4字节边界的数据对象数，包括扩展头的第一个数据对象。

3.4 CRC

CRC：32bit，计算除帧符号（Preamble，SOP*,EOP）之外的有效载荷的所有字节。

// U8 *pcDataStream：原始数据流
// U32 sNumberOfDataBytes：原始数据流长度
U32 Helpers::CalculateCRC32(U8 *pcDataStream, U32 sNumberOfDataBytes)
{
    U8  cCurrentData = 0;
    U32 genPolyCrc32 = 0x04C11DB6; //spec 0x04C1 1DB7
    U32 sCRC32Result = 0xFFFFFFFF;
    U32 newbit = 0, newword = 0;
    for (U32 i = 0; i < sNumberOfDataBytes; i++) {
        cCurrentData = *(pcDataStream + i);
        for(int j = 0; j < 8; j++) {
            newbit = ((sCRC32Result >> 31) ^ (cCurrentData & 1)) & 1;
            newword = newbit ? genPolyCrc32 : 0;
            sCRC32Result = ((sCRC32Result << 1) | newbit) ^ newword;
            cCurrentData = (cCurrentData >> 1);
        }
    }
    // -- sWrap
    int ret = 0, k = 0, bit = 0;
    U32 cWrap = ~sCRC32Result;
    for(int i = 0; i < 32; i++) {
        k = 31 - i;
        bit = (cWrap >> i) & 1;
        ret |= bit << k;
    }
    return ret;
}

3.5 EOP

EOP：01101 参考表2-4.

其他详细信息请参考手册：USB_PD_R3_0 V1.1 20170112.pdf

4.USB-PD通信实例实测

本实例使用 Kingst LA5016 usb 逻辑分析仪检测USB-PD协议数据通讯。下图是一个完整的数据包分析截图。从图中可以看到，LA5016的USB-PD解析模块，将协议数据分为6部分：Reset condition（主机复位）、Presence condition（从机应答）、主机发送ROM命令、从机回应ROM命令、主机发送功能命令解析及从机回应功能命令解析。

下图为USB-PD协议设置截图，其中CC为目标数据通道，同时可以设置是否显示Marker点。