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图像灰度化的目的是为了简化矩阵,提高运算速度。彩色图片的信息含量过大,而进行图片识别时,其实只需要使用灰度图像里的信息就足够了,所以图像灰度化的目的就是为了提高运算速度
- # 创建一个与图像大小相同的灰度图像数组
- weight_gray = np.zeros(image.shape[0:2], dtype='uint8')
-
- # 使用加权平均法将彩色图像转换为灰度图像
- for ii in range(image.shape[0]):
- for jj in range(image.shape[1]):
- r, g, b = image[ii, jj, :]
- weight_gray[ii, jj] = 0.3 * r + 0.59 * g + 0.11 * b
将图像的像素点和灰度值设置为0或255,将图像呈现出黑白的效果,图像二值化可以使图像中的数据量大大减少,从而凸显出目标的轮廓,也同时方便提取图像中的信息,增加识别的效率
- # 对灰度图像进行二值化处理
- T = 30
- for y in range(image.shape[1]):
- for x in range(image.shape[0]):
- if weight_gray[x][y] < T:
- weight_gray[x][y] = 0
- else:
- weight_gray[x][y] = 255
图像滤波的目的有两个:一是抽出对象的特征作为图像识别的特征模式;另一个是为适应图像处理的要求,消除图像数字化时所混入的噪声。调高提高图像的信噪比,使图像的应用特征突出。采用最小值滤波对图像进行降噪处理
- # 对二值化图像进行滤波降噪
- n = 3
- salt_weight_gray = util.random_noise(weight_gray, mode='salt', rng=None, clip=True)
- min_weight_gray = ndimage.minimum_filter(salt_weight_gray, (n, n))
锐化处理的目的是增强图像中目标的细节、边缘、轮廓和其他灰度突变,削弱了灰度变化缓慢的区域。对图像使用拉普拉斯算子进行空间滤波得到拉普拉斯图像,将拉普拉斯图像以一定比例叠加到原始图像,可对原始图像进行拉普拉斯锐化增强,更加突出图像的纹理结构
- # 对灰度图像进行锐化处理
- img_laplace = filters.laplace(weight_gray, ksize=3, mask=None)
- img_enhance = weight_gray + img_laplace
采用LoG边缘检测算子:首先利用二维高斯函数对图像进行低通滤波(先平滑掉噪声),再用Laplace算子进行二阶导数运算进行边缘检测。目的就是找到图像中亮度变化剧烈的像素点构成的集合,表现出来往往是轮廓
- # 对灰度图像进行高斯平滑和LoG边缘检测
- gaussian_weight_gray = gaussian(weight_gray)
- edge_LoG = laplace(gaussian_weight_gray)
对灰度车辆图像进行了闻值处理,得到二值化车辆图像。然后对二值化车辆图像进行了标记,获取到车辆的连通区域,并计算了它们的面积。在所有连通区域中选取面积最大的,创建一个与二值化车辆图像相同大小的遮罩数组,将面积等于largest area 的连通区域像素置为 1,其余部分为0,最后复制原始图
- # 分割汽车图像
- threshold = filters.threshold_otsu(gaussian_weight_gray)
- car_binary = gaussian_weight_gray > threshold
- car_labels = measure.label(car_binary)
- properties = measure.regionprops(car_labels)
- areas = [prop.area for prop in properties]
无法粘贴视频........
视频和代码都已上传百度网盘,放在主页置顶文章
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