Atlas200 项目开发流程_atlas200开发教程

作者：花生_TL007 | 2024-04-11 20:12:53

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atlas200开发教程

一、代码编译环境准备

1、登录Linux服务器。切换至root用户：su - root
       2、执行如下命令，创建/opt/compiler目录：mkdir /opt/compiler
       3、将交叉编译工具链上传至/opt/compiler目录
       4、执行如下命令，解压交叉编译工具。
               命令：tar -xvf 交叉编译工具链 -C ./ --strip-components 1
               示例：tar -xvf gcc-linaro-5.4.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz -C /opt/compiler --strip-components 1
       5、在配置文件中增加交叉编译工具链路径。
               echo "export PATH=\$PATH:/opt/compiler/bin" >> /etc/profile
       6、执行如下命令，使环境变量生效：source /etc/profile
       7、执行如下命令，查看交叉编译工具链版本：aarch64-linux-gnu-gcc -v
               显示有版本信息，则表明安装工具链成功。
       8、apt-get install -y python make gcc unzip bison flex libncurses-dev squashfs-tools bc
       9、执行如下命令，解压源码包“Ascend310-source-minirc.tar.gz”至/opt目录下
               tar -xzvf Ascend310-source-minirc.tar.gz

二、内核编译

menuconfig配置（可选）
           1、cd kernel/linux-4.19/
           2、执行如下命令，读取内核默认配置：
                   make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- mini_defconfig
           3、执行如下命令，并使能相关配置。
                   make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- menuconfig
           4、用户可根据实际需求进行配置
           5、执行如下命令，保存配置。系统默认配置文件为.config。
               命令：cp -f 配置文件 arch/arm64/configs/mini_defconfig
               示例：cp -f .config arch/arm64/configs/mini_defconfig
           6、返回source目录：cd /opt/source
       编译内核：bash build.sh kernel 1.76.22.5.222
       输出文件目录：source/output/out_header/Image

三、dtb文件编译

·使能串口登陆

1、执行如下命令，进入dtb目录：cd dtb
           2、打开产品形态boardid为1004的dts文件。
                   vim hi1910-asic-1004.dts
           3、修改bootargs字段如下，使能uart0串口配置

bootargs = "console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mmcblk1p1 rw rootdelay=1 syslog no_console_suspend earlycon=pl011,mmio32,0x10cf80000  initrd=0x880004000,200M cma=256M@0x1FC00000 log_redirect=0x1fc000@0x6fe04000 default_hugepagesz=2M";

·添加i2c驱动

1、执行如下命令，进入dtb目录：cd dtb
2、打开dts文件：source/dtb/hi1910-fpga-i2c-dtsi
3、


 expander: mcp23016@27 {
                    compatible = "somlabs_imx6ull,mcp23016";
                    reg = <0x27>;
                    };

       在source下运行bash build.sh dtb 1.76.22.5.222 进行编译
       在output/out_header/目录下生成dt.img文件

四、驱动增加

（例：增加MCP23016驱动）
       1、在/opt/source/drivers/dev_plat/增加MCP23016驱动并修改该目录下makefile等文件
       2、vim build.sh在DRIVER_MODULES变量中增加驱动名。
       3、bash build.sh minirc编译驱动
               在source/output生成驱动文件
       4、移动编译后的文件：
           cp output/XXX source/repack
       5、修改userfilelist.csv文件

五、atlas 200 镜像制作流程：

·准备工作

1、一张SD卡（推荐使用16G (class10)及以上）、USB读卡器
       2、一台带USB端口且操作系统为Ubuntu 18.04的电脑
       3、电脑需安装qemu-user-static、binfmtsupport、yaml、squashfs-tools、unzip与交叉编译器
       安装命令：sudo apt-get install -y qemu-user-static python3-yaml binfmt-support gcc-aarch64-linux-gnu g++-aarch64-linux-gnu expect unzip squashfs-tools
       (注：“gcc-aarch64-linux-gnu”与“g++-aarch64-linux-gnu”版本要求为7.4.0，其他依赖软件包无版本要求。默认安装的gcc版本为7.4.0)

·制作流程

1、将插有SD卡的读卡器连接至电脑
       2、打开电脑终端并切换至root用户（su -root）
       3、将压缩文件mksd.tar.gz解压至本地目录（tar -xzvf mksd.tar.gz）
       4、进入解压后的mksd目录，例如： cd /home/user/mksd
       5、（可选）更改网线和USB的默认IP地址，需分别修改“make_sd_card.py”脚本中的“NETWORK_CARD_DEFAULT_IP”与“USB_CARD_DEFAULT_IP”的参数值。
       6、将当前终端的环境语言临时修改为英文 (LANG=en_US)
       7、使用fdisk -l命令查找SD卡所在的USB设备名称，例如“/dev/sda”。
       8、执行如下命令，运行启动镜像脚本“make_sd_card.py”，制作SD卡:
           python3 make_sd_card.py local /dev/sda (注：“/dev/sda”为第七步查询到的路径)
           显示如下信息，表示开始制卡：
               Begin to make SD Card...
               Please make sure you have installed dependency packages:
                   apt-get install -y qemu-user-static binfmt-support gcc-aarch64-linux-gnu g++-aarch64-linux-gnu
               Please input Y: continue, other to install them:
           输入“Y”
           显示如下信息，表示制卡成功。
               Step: Start to make SD Card. It need some time，please wait...
               Make SD Card successfully!

·启动及登陆流程

1、将制作完成的SD卡插入主板后上电启动
       2、系统可通过串口、网口及USB方式进行登陆
           默认IP地址：
               网口IP 192.168.0.2
               USB口IP 192.168.1.2
           默认用户名：HwHiAiUser
           默认密码： Mind@123

六、联网问题

1、修改配置文件/etc/systemd/resolved.conf ：
           [Resolve]
           DNS=8.8.8.8 223.5.5.5
       2、添加源：sudo vi /etc/apt/sources.list


deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial main
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial main
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial-updates main
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial-updates main
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial universe
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial-updates universe
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial-updates universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial-security main
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial-security main
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial-security universe

       3、运行sudo apt-get update进行更新
       4、安装tftp
           apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa
       5、传输文件： tftp 192.168.0.105
               tftp> get drv_ds18b20.ko
               q 退出

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