在macos下安装python-pcl_install python-pcl mac电脑

pcl（point cloud libary）是一个开源点云处理库，2017年开始出了python接口，虽然还不完善，但是一些常用功能都有了。

迫不及待的想试试，可是安装的时候还是遇到了些问题，在此记录下来。

python-pcl源码地址：https://github.com/strawlab/python-pcl

现在（2019.11.12）python-pcl在macos下只支持python3.5，需要安装的pcl版本为1.9

首先需要安装完整的pcl库，使用官方推荐的安装方式，用homebrew安装。需要在终端下执行两条指令就好：

brew tap homebrew/science

brew install pcl

记得要安装python3.5 其他版本是不行的。我之前更新了python3.6和3.7，都没办法成功安装python-pcl。homebrew 更改了版本管理方式，把常用的软件的不同版本创建了不同的分支。所以安装python3.5的方式为：

brew install python@3.5

截止到6/18/2019，homebrew已经将pcl更新到1.9版本了。之前使用pcl1.8时存在的一个小bug已经被解决了。

然后安装pyhton-pcl

pip install numpy

pip install cython

下载源码，cd到python-pcl-master文件夹下，执行：

python setup.py build_ext -i

python setup.py install

顺便说一下，使用homebrew安装到python3，在终端下执行pyhton系统默认引用到解释器是自带的python2.

这里安装pcl的时候就需要：

python3 setup.py install

至此，安装完成，可以import pcl了。

当然你可以用bash_profile文件中创建别名的方式将python指向python3.5.