RK3568------板级移植Openharmony 3.2-Release

作者：花生_TL007 | 2024-05-07 09:02:08

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RK3568------板级移植Openharmony 3.2-Release
前言
一、Openharmony 源码版本选择
二、ohos源码下载&&编译环境
- 1.源码下载
- 2.编译环境
三、内核移植

前言

最近电力行业推动电鸿蒙的概念。因此我们公司开始着手在已有的MCU平台适配Openharmony系统，本人之前一直从事上层应用开发，没有相关工作经历，因此在CSDN平台记录整个工作过程，与各位共同学习

一、Openharmony 源码版本选择

在我写这篇文章的时候，Openharmony的官网已推出4.1-release版本的源码，我之所以选择Openharmony 3.2-release版本，是因为上文提到的电鸿蒙里RK3568平台的源码是基于Openharmony 3.2-release搭建的。为了后续项目匹配电鸿蒙，我选择在Openharmony 3.2-release移植
后文对 Openharmony简称 ohos

二、ohos源码下载&&编译环境

1.源码下载

ohos官网: https://docs.openharmony.cn/pages/v4.0/zh-cn/device-dev/get-code/sourcecode-acquire.md/

官网一共有4种获取方式，我选择的是直接站点下载压缩包 : https://docs.openharmony.cn/pages/v4.1/zh-cn/release-notes/OpenHarmony-v3.2-release.md
在这里插入图片描述

2.编译环境

官网提供2种开发方式，分别为基于IDE开发和命令行开发，写的很详细，但是2种开发方式都需要安装各种库和依赖，对于刚接触的人来说，不是很友好。所以在官网设备开发文档菜单栏------工具中，介绍了基于Docker编译环境 https://docs.openharmony.cn/pages/v4.0/zh-cn/device-dev/get-code/gettools-acquire.md，这种方式非常友好，只需要在本地拉取Docker镜像，就可以在基于镜像的容器中编译源码了
在这里插入图片描述

嫌麻烦不想读文档的，自行准备一个Ubuntu 20.04虚拟机，直接上干货

拉取Docker镜像

docker pull swr.cn-south-1.myhuaweicloud.com/openharmony-docker/docker_oh_standard:3.2

进入存放ohos源码的路径下，运行容器

docker run -it -v $(pwd):/home/openharmony swr.cn-south-1.myhuaweicloud.com/openharmony-docker/docker_oh_standard:3.2

在这里插入图片描述
在容器中，手动安装交叉编译工具

apt-get update && apt-get install -y gcc-arm-linux-gnueabi

建议安装交叉编译工具后，将该容器做成镜像，重新生成一次，不然每次启动，都要手动安装一次交叉编译工具

编译工程，验证源码与编译环境是否正确

./build.sh --product-name rk3568 --ccache

编译成功结果如下
在这里插入图片描述

三、内核移植

1.OpenHarmony 内核编译流程解析

rk3568平台的内核配置和预编译脚本在：//device/board/hihope/rk3568/kernel/build_kernel.sh
在这里插入图片描述

①:复制一份内核源码
②将HDF框架补丁打入内核源码
③将支持RK3568平台的基础代码补丁打入内核源码
④复制内核源码的配置文件

执行过程分析:ohos 源码中含有原生Linux-5.10源码，将Linux内核源码拷贝出来以后，先打HDF框架补丁，在打基于RK3568平台的补丁，最后只需修改dts和驱动，重新生成一个新的补丁，替换掉原项目的补丁，就可以适配自己的板子了

2.飞凌OK3568-C开发板移植

基于上文提到的ohos内核编译流程解析，我们通过搭建自己的内核源码来适配飞凌的开发板

拷贝一份Linux-5.10原生内核源码
打入ohos中RK3568平台的补丁
修改ohos中RK3568的预编译脚本
修改本地代码编译内核脚本
将OK3568-C的设备树移植到本地内核中
重新生成一份Patch补丁
替换ohos中的补丁文件

以上操作，我已写了一个Makefile脚本，供大家参考(具体路径根据实际情况修改)

# Linux内核目录
KERNEL_SRC_TMP_PATH := ~/Documents/linux-5.10

# OpenHarmony目录相关变量
OHOS_BUILD_HOME := ~/Documents/OpenHarmony-v3.2-Release/OpenHarmony
DEVICE_NAME := rk3568
KERNEL_VERSION := linux-5.10
KERNEL_SRC_PATH := $(OHOS_BUILD_HOME)/kernel/linux/${KERNEL_VERSION}
DEVICE_PATCH_DIR := $(OHOS_BUILD_HOME)/kernel/linux/patches/${KERNEL_VERSION}/$(DEVICE_NAME)_patch
DEVICE_PATCH_FILE := $(DEVICE_PATCH_DIR)/kernel.patch
KERNEL_PATCH_PATH := $(OHOS_BUILD_HOME)/kernel/linux/patches/${KERNEL_VERSION}

.PHONY: all clean
copy_kernel:
    rm -rf $(KERNEL_SRC_TMP_PATH);mkdir -p $(KERNEL_SRC_TMP_PATH);cp -arfL $(KERNEL_SRC_PATH)/* $(KERNEL_SRC_TMP_PATH)/;cd $(KERNEL_SRC_TMP_PATH) && git init && git add . && git commit -a -sm "初始内核"

kernel_patch:
    cd $(KERNEL_SRC_TMP_PATH) && patch -p1 < $(DEVICE_PATCH_FILE)
    cd $(KERNEL_SRC_TMP_PATH) && find ./* -name *.orig | xargs rm -rf && git add . && git commit -a -sm "RK3568补丁"

all:
    make clean
    make copy_kernel
    make patch_kernel

clean:
    rm -rf $(KERNEL_SRC_TMP_PATH)
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