Stephen P. Boyd convex lecture notes

   昨天没去听Stanford大学的 Stephen 教授（convex optimization 教材的作者）的convex的第一课，甚是可惜。好在他昨天主要讲的是basic  concepts 以及framework of convex optimizattion。今天讲的是他的拿手好戏，报告的名字就叫做：Distributed Optimization via alternating direction method of multiplier，核心算法简称ADMM。第一次听stanford 大牛讲课，甚是激动啊，写篇博客总结一下课堂笔记。

    刚开始，professor 先简单介绍了报告的outline：包括Dual decomposition(对偶分解)，multiplier methods（乘子方法），ADMM（报告主题），讲了ADMM的common pattern，以及采用ADMM的examples，再就是讨论一致性和交换性，最后是结论。

Part 1

对偶问题是常用的解决约束优化的方法，常见的就是Lagrange dual。假设一个凸优化问题为转化为Lagrange function为：对偶函数就是：，inf表示下确界。于是对偶问题变成，求解问题就变成了：。

如果说f函数时可分离的： ，那么我们就可以推导出L函数也是可分的：，其中。于是对x矢量的最小化过程便可以分解为N个分离的最优化过程，分而治之的思想。当然，这个需要很多假设条件，而且计算比较慢，这些也是促使ADMM出现的原因。

Part2：

    Part1 介绍完了，然后介绍part2---------method of multipliers。它是对上述方法的改进，使用了augmented Lagrangian（拉格朗日增广法）就是在原来的方程的后面添加了一项，变成：，rou is positive。于是迭代公式变为：，与part1的方法相比，多个乘子的方法收敛的条件更加宽松，但是由于lagrange中二次项的引入已经不能执行分解运算（decomposition）。于是一种结合着part1和part2的方法横空出世了就是下面要介绍的ADMM。

Part 3：

       我们期望的到这样的效果：既有dual 方法的decomposition又有multiplier方法的robust，于是1976年，Gabay等人提出了ADMM。ADMM问题的形式如下：，两个变量集合，不同的目标函数。于是写出来的Lagrange函数就是：

，ADMM为：

采用高斯-赛德尔方法，交替优化的思想，依次优化x和z。

仿照着增广拉格朗日的思想，合并Lagrange 方程的一次项和二次项我们得到：。同时ADMM也变为：。

我们注意到在对x的更新的时候是需要求解：minimize，同理对z也是一样的，这里针对几种特殊的case，这些case下可以简化更新的算法。

Case 1：如果f是可分为成块的情况，case2 函数f是smooth function（光滑函数）。

Part 4，

   介绍完ADMM之后，就到了举栗子的时候，这里简单介绍几个栗子：

ex1：带约束条件，原来形式为：，转化为ADMM格式下：，更新算法就是。

ex2：Lasso 算法，原始形式为：，转化为ADMM形式为：，更新算法为：

。

Part 5：

结语：ADMM与上世纪70年代的很多算法相似，计算速度很快，可以解决大规模问题！