ESP8266Nodemcu页面控制直流TT马达_tt马达怎么控制

接线方式

通过面包板引出D1、D2、D5、D6引脚，分别连接到L298N驱动板的IN1、IN2、IN3、IN4接口上。驱动板电源外接7~12V的锂电池。
## 程序部分

// #include <ESP8266WiFi.h>        // 本程序使用 ESP8266WiFi库
#include <ESP8266WiFiMulti.h>   //  ESP8266WiFiMulti库
#include <ESP8266WebServer.h>   //  ESP8266WebServer库
 
ESP8266WiFiMulti wifiMulti;     // 建立ESP8266WiFiMulti对象,对象名称是 'wifiMulti'
 
ESP8266WebServer esp8266_server(80);// 建立网络服务器对象，该对象用于响应HTTP请求。监听端口（80）

int input1=D1;//连接L298N_IN1 引脚，左电机
int input2=D2;//连接L298N_IN2 引脚，左电机
int input3=D5;//连接L298N_IN3 引脚，右电机
int input4=D6;//连接L298N_IN4 引脚，右电机
 
void setup(void){
   
  Serial.begin(9600);   // 启动串口通讯
 
  pinMode(D1,OUTPUT); //L298N_IN1 引脚
  pinMode(D2, OUTPUT); //L298N_IN2 引脚
  pinMode(D5, OUTPUT); //L298N_IN3 引脚
  pinMode(D6,OUTPUT); //L298N_IN4 引脚
  
  wifiMulti.addAP("360WiFi-F84640", "12345678"); // 将需要连接的一系列WiFi ID和密码输入这里
  wifiMulti.addAP("ssid_from_AP_2", "your_password_for_AP_2"); // ESP8266-NodeMCU再启动后会扫描当前网络
  wifiMulti.addAP("ssid_from_AP_3", "your_password_for_AP_3"); // 环境查找是否有这里列出的WiFi ID。如果有
  Serial.println("Connecting ...");                            
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