机器学习1：OpenCV4.5.5加载xml进行车辆识别_cars.xml

        深度学习准确率高识别效果好，但是对软硬件环境要求高，使用及部署有一定难度，应用受限。相比之下，机器学习效果差一个量级，但是计算量小，计算迅速，部署相对容易，尤其是在一些计算能力有限的嵌入式应用场合，因此这里打算学习一下基于OpenCV实现的机器学习，套路上打算先找一些例程学习怎么使用，再学习怎么训练自己的算法。

        先前在github上下载到了几个车辆识别的机器学习例程，但是发现大多是使用python实现的，不便应用于嵌入式项目中，这里我们尝试转为Visual Studio C/C++编码状态。

图1 github上下载的基于OpenCV用python实现的车辆识别代码及效果

         下载的源码随例程附带了训练好的算法模型xml文件、测试视频和.cpp样例源码：

图2 例程xml文件及附属的.cpp状态源码 

     一、Python转C/C++尝试与遇到的问题

        我们在VS2015下新建功能，加入该cpp文件，发现报错较多无法编译执行：

 图3 例程cpp文件编译报错

 检查发现，是因为我安装的是OpenCV4.5.5，版本较高，而从例程源码看，原作者使用的OpenCV版本偏低，因此许多功能函数已经变更，无法再使用。这里面主要是CvHaarClassifierCascade加载xml文件做目标检测识别的相关函数找不到新的定义所在，在网上搜索“OpenCV4.5 CvHaarClassifierCascade”、“OpenCV4.5 cvLoad”、“OpenCV4.5 机器学习”均找不到关于在OpenCV4.5.5状态下怎么加载xml进行机器学习目标检测识别的例程。

 二、思路与解决

        突然想到，我的OpenCV是在官网上下载了源码，然后在本地自行编译形成的OpenCV库，源码中包含了使用了例程Sample，其中一定有关于机器学习ml模块的使用样例，可以参考OpenCV源码自带的样例找到OpenCV4.5.5下机器学习的应用方法。

        最后在.\opencv-4.5.5\samples\cpp下找到一个人脸识别的例程：