树莓派基础配置_树莓派[ warn:0] global /home/pi/opencv/modules/videoi

VNC 远程桌面

sudo apt install realvnc-vnc-server realvnc-vnc-viewer
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sudo raspi-config
【Interfacing Options】>【VNC】>【Yes】
  System options -> Boot / Auto Login -> Desktop GUI, requiring user to login
#删除两个文件
sudo gpasswd -d pi video
sudo gpasswd -d pi render
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升级 Raspbian 软件源，并且更新应用程序：

sudo apt upgrade
sudo apt update
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安装C++编译环境

# ubuntu
sudo apt install build-essential
#  centos
sudo yum install gcc gcc-c++
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安装 CMake

sudo apt update
sudo apt install -y cmake
cmake --version
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qt安装¹

#sudo apt-get install cmake qt5-default qtcreator
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install qtbase5-dev qtchooser qt5-qmake qtbase5-dev-tools
sudo apt-get install qtcreator
sudo apt-get install qt5*
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sudo raspi-config
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sudo ldconfig
#ldconfig 使用在“/etc/ld.so.conf”中指定的路径中找到的库更新 UNIX 环境中链接器的缓存。
#sudo 以超级用户权限执行它，以便它可以写入“/etc/ld.so.cache”。
#如果您在启动程序时遇到有关某些动态链接库未找到的错误，尽管它们实际上存在于系统中，您通常会使用它。
#不过，您可能需要先将它们的路径添加到“/etc/ld.so.conf”。
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#alsa
#linux软件安装库
/usr/include
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opencv^{2 3 4}

#[ WARN:0] global /io/opencv/modules/videoio/src/cap_v4l.cpp (887) open VIDEOIO(V4L2:/dev/video0): can't open camera by index
#在OpenCV中，读取摄像头数据，需要开启v4l2(video for linux 2)
#命令行输入：
sudo vim /etc/modules
#cat /proc/cpuinfo
#getconf LONG_BIT  查询32/64
#打开后在文件最后添加一行：
bcm2835-v4l2

#编译opencv库完成，安装
sudo make install
#ldconfig可以在/etc/ld.so.conf文件、/lib与/usr/lib路径下为显示在命令行中的目录/usr/local/lib里的最新版本共享库
#生成必要的链接，这样做的目的是告诉树莓派操作系统我们已经安装了OpenCV库，因此要针对OpenCV的配置单独创建一个文件opencv4.conf：
#告诉树莓派操作系统我们已经安装了OpenCV库
cd /etc/ld.so.conf.d/
#sudo touch opencv4.conf
#sudo sh -c 'echo "/usr/local/lib" > opencv4.conf'
sudo nano /etc/ld.so.conf.d/opencv4.conf
#在刚才打开的文件中输入，保存并退出：
/usr/local/lib  #请查看opencv4.pc
#
sudo ldconfig

#将库的环境变量添加到Linux操作系统，对该文件的编辑可以让我们在任意目录中自由编译OpenCV代码
#pkg-config是一个程序，通常用于编译和链接一个或多个库
#pkg-config通过读取一个名为<opencv4>.pc的文件来获取<opencv4>包的信息,获取系统中安装的包/库的相关信息（例如依赖头文件目录、依赖库文件目录）
#pkg-config会查找PKG_CONFIG_PATH环境变量指定的路径,除此之外，一般也会从/usr/lib/pkgconfig, /usr/share/pkgconfig, /usr/local/lib/pkgconfig, /usr/local/share/pkgconfig来查找.pc文件。
#-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON，该编译选项开启生成opencv4.pc文件，就支持pkg-config功能
sudo cp -f /usr/local/lib64/pkgconfig/opencv4.pc  /usr/lib/pkgconfig/
sudo cp -f /usr/local/lib/i386-linux-gnu/pkgconfig/opencv4.pc  /usr/lib/pkgconfig/
#sudo apt-get install vim
#sudo vim /etc/bash.bashrc
sudo nano /etc/bash.bashrc
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

source /etc/bash.bashrc
pkg-config --modversion opencv4
pkg-config --libs opencv4 #[^4]

#`pkg-config --cflags --libs XXX` # 此处的XXX表示库名称
g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv4`
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opencv添加到项目

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vscode⁵
IEDA⁶

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1. (https://blog.csdn.net/zvui_/article/details/108214959) ↩︎

2. (https://blog.csdn.net/m0_64632940/article/details/126817854) ↩︎

3. (https://blog.csdn.net/qq_44659434/article/details/124129174) ↩︎

4. (https://blog.csdn.net/alanyang001/article/details/124658620) ↩︎

5. *Linux安装OpenCV (C++) 并配置vscode;
   *linux安装vscode;
   *linux, vscode, 编译, 配置 ↩︎

6. *IEDA的安装;
   *(https://blog.csdn.net/JOJO_jiongjiong/article/details/123087307) ↩︎