Vector - CAPL - CAN Message关键字_vector message

在CAPL脚本开发的CAN相关测试中，message关键字永远是我们避不开的话题，然而它到底都包含哪些信息呢？今天我们来介绍一下，让它方便我们脚本开发的使用；今天本篇文章主要来介绍它到底都有什么信息。

定义message变量

message * ownerMsg；

1、ownerMsg.id = can_id

can_id：ownerMsg报文的CAN ID信息，用于发送或者接收。

变量类型：word

2、ownerMsg.can = can_channel

can_channel：ownerMsg报文发送的通道，发送到CANoe硬件通道的CAN1、CAN2 ..... CAN32

变量类型：word

3、ownerMsg.MsgChannel = can_channel

can_channel：ownerMsg报文发送的通道，发送到CANoe硬件通道的CAN1、CAN2 ..... CAN32

变量类型：word

4、ownerMsg.name = msg_diag_Request_MyECU

msg_diag_Request_MyECU：报文名称，这个只能读取，并且在CANoe工程中添加有dbc文件方可

变量类型：dword

5、ownerMsg.DIR = Tx||Rx||TXREQUEST

Tx||Rx||TXREQUEST：主要用在on message中，指明报文的发送或者接收方向

变量类型：byte

6、ownerMsg.RTR = rtr_value

rtr_value：远程传输请求；可能的值：0（无RTR），1（RTR）

变量类型：byte

7、ownerMsg.TYPE = can_type

can_type：结合DIR和RTR进行有效评估（类型=（RTR<<8）|目录）

变量类型：word

8、ownerMsg.DLC = can_dlc

can_dlc：

消息的数据字段长度用数据长度代码（DLC）进行编码。

取值范围：0..15

数据字段长度：

CAN消息：0..8

CAN FD消息：0..64

变量类型：byte

9、ownerMsg.DataLength = can_datalength

can_datalength：CAN报文数据长度

变量类型：byte

10、ownerMsg.byte(0) ownerMsg.byte(1) ······ ownerMsg.byte(n)

ownerMsg.byte：数据段数据

变量类型：byte

11、ownerMsg.FDF = can_fdf

can_fdf：CANFD报文指示位

0：经典CAN报文

1：CANFD报文

12、ownerMsg.BRS = can_brs

can_brs：比特率开关，仅适用于CAN FD消息。

0：对数据段使用仲裁比特率

1：数据段使用数据比特率

注意：使用使用output发送CANFD报文，需要将FDF和BRS均设置为1方可发送出CANFD报文

13、ownerMsg.ESI = can_esi

can_esi:错误状态指示器

读/写：

0：未设置ESI

1：ESI设置

写入：

2：CAN控制器根据控制器的状态自动设置ESI

14、ownerMsg.TxFailed = can_TxFailed

can_TxFailed：

发送消息时，您可以使用TxReqCount设置传输尝试次数（单次触发模式）。

如果无法发送消息，并且传输错误通知处于活动状态，则将在跟踪窗口和CAPL中通过TXReq消息和TxFailed消息选择器通知您。

值范围：0，1

15、ownerMsg.FrameCRC = can_framecrc

can_framecrc：CAN报文的校验和；只读字段

16、ownerMsg.TxReqCount = can_txreqcount

can_txreqcount：消息的传输尝试次数，默认值：0

0：消息将重复发送，直到成功发送一次为止。

值范围：0…15

以上介绍主要为我们在做CAN、CANFD自动化测试中，message消息中常用的字段信息介绍，了解这个有利于我们使用最简单的方法去解决我们常见的问题，大家可以作为了解，等到需要的时候直接查阅即可。

附录

组合字段的使用：