嵌入式学习笔记Day25

今天主要进行了线程的学习

一、exec函数族

exec函数族时一大组函数，这些函数主要用来利用进程空间来执行另外一份代码
主要有以下：

    int execl(const char *path, const char *arg, ...
                    /* (char  *) NULL */);
    int execlp(const char *file, const char *arg, ...
                    /* (char  *) NULL */);
    int execle(const char *path, const char *arg, ...
                    /*, (char *) NULL, char * const envp[] */);
    int execv(const char *path, char *const argv[]);
    int execvp(const char *file, char *const argv[]);
    int execvpe(const char *file, char *const argv[],
                    char *const envp[]);
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通过其函数名结尾字母的不同，可以做以下区分：
l:参数以列表形式传递
v:参数以指针数组形式传递
e:更新环境变量
p:在系统指定目录下查找文件
其中要注意的是execlp是在指定路径下寻找可执行代码，一般默认为，环境变量中对应的PATH路径，我们也可以通过setenv来设置我们想要的路径

二、线程

1.基本概念:
    线程:线程是一个轻量级的进程,位于进程空间内部,一个进程中可以创建多个线程

2.线程创建:
    线程独占栈空间,文本段、数据段和堆区与进程共享

3.线程调度:
    与进程调度是一样的
    宏观并行,微观串行

4.线程消亡:
    与进程消亡是一样的

5.进程和线程的区别:
    进程是操作系统资源分配的最小单元
    线程是CPU任务调度的最小单元

6.多进程和多线程的优缺点:
    效率:多线程 > 多进程 
         多线程只需在同一进程空间内切换
         多进程需要在不同的空间中切换
    
    通信:多线程 > 有进程
        线程共享全局变量,可以通过全局变量实现数据通信
        进程空间是独立的，没有共享空间，通信实现比较复杂

    通信实现:多进程 > 多线程
        线程共享空间操作时会引发资源竞争
        进程没有共享空间,不存在资源竞争的问题
    
    安全:多进程 > 多线程
        一个进程异常不会影响其余进程空间
        一个线程异常结束会导致进程异常结束,进程异常结束,该进程内所有线程任务均无法向下执行

7.线程相关的函数接口：
    创建: fork      pthread_create 
    退出: exit      pthread_exit 
    回收: wait      pthread_join 

    1.pthread_create
      int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
                      void *(*start_routine) (void *), void *arg);
      功能:
        在该进程中创建一个新的线程
      参数:
        thread:存放线程ID空间首地址
        attr:线程属性空间首地址
        start_routine:线程要执行的函数的入口
        arg:给线程函数的参数
      返回值:
        成功返回0 
        失败返回错误码

    编译时加 -lpthread选项  

    2.pthread_self
      pthread_t pthread_self(void);
      功能:
        获得调用该函数线程的ID  

    练习：创建三个线程任务,线程打印 线程(TID:XXXX)开始执行

    3.pthread_exit 
      void pthread_exit(void *retval);
      功能:
        让调用该函数的线程任务结束
      参数:
        retval:线程结束的值
    
    4.pthread_join 
      int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
      功能:
        回收线程空间
      参数:
        thread:线程的ID号
        retval:存放线程结束状态空间的首地址
      返回值:
        成功返回0 
        失败返回错误码
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