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内核定时器为了可以在某个时间点上调用函数
内核定时器的调度函数运行过一次后就不会再被运行了,
但是在del_timer销毁定时之前,可以使用add_timer(注册)或者mod_timer(修改)重新调用
一般重新调用的场景有
1 通过在被调度的函数中重新调度自己来周期运行。
2 通过某个中断服务函数中重新唤起调用
这样就可以实现while(1)循环的功能,可以用于轮询设备等工作需求。
这里被调度的函数是异步执行的。
#include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/time.h> #include <linux/timer.h> static struct timer_list tm; struct timeval oldtv; static int counter; void callback(unsigned long arg){ #if 0 struct timeval tv; char *strp = (char*)arg; do_gettimeofday(&tv); printk("[%s](%s)%ld\n", __func__,strp, tv.tv_sec); oldtv = tv; tm.expires = jiffies+1*HZ; counter++; if(counter < 5){ add_timer(&tm); } #endif #if 1 struct timeval tv; char *strp = (char*)arg; do_gettimeofday(&tv); printk("[%s](%s)%ld\n", __func__,strp, tv.tv_sec); counter++; if(counter < 5){ mod_timer(&tm, jiffies+1*HZ); } #endif } static int __init demo_timer_init(void){ printk(KERN_INFO "[%s] START.\n", __func__); #if 0 init_timer(&tm); do_gettimeofday(&oldtv); tm.function= callback; tm.data = (unsigned long)"hello world"; tm.expires = jiffies+1*HZ; add_timer(&tm); #endif #if 1 init_timer(&tm); do_gettimeofday(&oldtv); tm.expires = jiffies+1*HZ; setup_timer(&tm, callback, (unsigned long)"Hello World"); add_timer(&tm); #endif return 0; } static void __exit demo_timer_exit(void){ printk(KERN_INFO "[%s] EXIT.\n", __func__); del_timer(&tm); } module_init(demo_timer_init); module_exit(demo_timer_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Mr.linux.debug"); MODULE_DESCRIPTION("Demo timer for kernel module");
以上使用中可以看出
setup_timer可以直接传入tm.function和tm.data,
替代单独给function和data赋值的过程
mod_timer 和 add_timer 使用这两者都可以实现重复调用自身。
运行结果
$ insmod demo_init_timer.ko
[demo_timer_init] START.
[callback](Hello World)1591010973
[callback](Hello World)1591010974
[callback](Hello World)1591010975
[callback](Hello World)1591010976
[callback](Hello World)1591010977
$ rmmod demo_init_timer
[demo_timer_exit] EXIT.
函数使用说明
add_timer | 把定时器注册连接到内核专门的链表中(最终也是通过调用mod_timer实现) |
mod_timer | 重新注册定时器到内核专门的链表中(不管定时器函数是否被运行过) |
del_timer | 注销一个定时器(它不会等待其他CPU上的调度结束,在单核处理器上,可以直接使用) |
del_timer_sync | 注销一个定时器(用于SMP多核系统,会进入休眠等待其他CPU上的调度结束) |
timer_pending | 判断一个定时器是否被添加到了内核链表中以等待被调度运行 |
setup_timer | 建个定时器 主要负责给 function 和 data 进行赋值工作 |
由于 add_timer 最终也是调用到 mod_timer 接口实现定时器的作用,所以需要重新调用时,
也可以使用 add_timer 进行配置定时器,以使该定时器进行计时重新调度的流程内。
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