C#上位机与omron欧姆龙 Fins TCP通信以太网通讯实例 源码通过和PLC用网络连接_c# finstcp

C#上位机与omron欧姆龙 Fins TCP通信以太网通讯实例 源码
通过和PLC用网络连接，可以读取写入欧姆龙PLC的数据寄存器DM（批量也可以）、输入输出CIO、辅助继电器WR,H保持继电器等。
c#基于VS2015以上版本

C#上位机与Omron欧姆龙Fins TCP通信以太网通讯实例 源码

网络连接已经成为了现代工业自动化的重要组成部分，实现可视化监控和控制成为了现代工业的趋势。而在实现这个过程中，C#上位机借助网络连接读取和写入欧姆龙PLC的数据寄存器DM、输入输出CIO、辅助继电器WR、H保持继电器等数据，变得尤为关键。

本文围绕C#上位机与Omron欧姆龙Fins TCP通信以太网通讯实例，详细介绍如何实现上位机和PLC之间的通讯，以及展示如何通过源码实现这种通讯。

一、Fins协议简介

Fins（Factory Interface Network Service）是欧姆龙工业网络的一种协议。其主要用于在欧姆龙的设备（比如欧姆龙PLC）之间进行数据通讯。Fins协议支持串行、以太网通讯方式，适用于各种不同的网络拓扑结构。

Fins通讯协议的特点：

1、数据通讯速度快，传输效率高。

2、支持多种不同类型的数据通讯方式，包括以太网和串行通讯。

3、支持多种不同的应用协议，包括ASCII、UDP、TCP等。

4、支持多种不同的通讯模式，包括点对点通讯和多节点通讯。

二、基本的Fins通讯原理

Fins是Omron欧姆龙PLC之间进行通讯的一种协议，它实现了PLC之间的数据交互。Fins协议有点像TCP/IP协议，但是两者并不完全相同。Fins可以看作是一种在TCP/IP基础上开发的应用层协议。Fins协议最重要的方面是数据传输，其包头信息和数据体由数据类型、地址、数据等组成。

下面是Fins通讯的基本原理：

1、建立连接：PLC作为Server，C#上位机作为Client，请连接Server。

2、发送通讯数据：将需要发送的数据封装成Fins格式进行发送。

3、接收应答信息：收到Server返回的数据，对数据进行解析并判断是否正确，如果正确则表示通讯成功。

4、关闭连接：当通讯结束后，关闭连接，释放资源。

三、C#上位机与Omron欧姆龙Fins TCP通信

1、建立连接

在C#上位机与Omron欧姆龙PLC进行通讯时，首先需要建立连接。使用Socket进行连接，首先需要设定远程IP地址和端口号，对PLC进行连接。在连接时，需要注意使用IP地址和端口号进行通讯。

示例代码：

string ip = "192.168.0.1"; // PLC IP地址 int port = 9600; // PLC 端口号

IPEndPoint ipe = new IPEndPoint(IPAddress.Parse(ip), port);//实例化一个远程端点

Socket socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);//实例化一个Socket socket.Connect(ipe);//连接PLC

2、发送通讯数据

连接建立后，就可以发送通讯数据了。C#上位机向PLC发送通讯数据时，需要将数据进行封装成Fins格式。Fins格式包括数据头和数据体两部分。数据头部分包括Fins协议的相关信息，如服务代码、功能码、数据帧编号等等。数据体部分则是要发送的数据。

示例代码：

byte[] sendBytes = new byte[18]; sendBytes[0] = 0x80; //Fins协议头，固定位0x80 sendBytes[1] = 0x00; //Fins协议头，固定位0x00 sendBytes[2] = 0x02; //Fins协议头，固定位0x02 sendBytes[3] = 0x00; //Fins协议头，固定位0x00 sendBytes[4] = 0x00; //Fins协议头，固定位0x00 sendBytes[5] = 0x0C; //数据体长度，12个byte sendBytes[6] = 0x00; //门编号 sendBytes[7] = 0x01; //功能码，读单元（D）存储区指令 sendBytes[8] = 0x00; //文件种类信息，固定位0x00 sendBytes[9] = 0x00; //0x00,表示读取D存储区指令；0x01,表示读取WR区指令 sendBytes[10] = 0x00; //起始地址 send

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