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西门子1200与FANUC机器人Profinet通讯_setp7怎么组态fanuc机器人
作者：菜鸟追梦旅行 | 2024-04-09 15:28:02
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setp7怎么组态fanuc机器人
近期在做发那科FANUC的通讯，会吧CC-LINK、Profibus-DP、Profinet I/O、DeviceNet、EtherNet/IP这些常用通讯做成文档发上来，大家喜欢的话可以关注
注：做对应的通讯，在机器人控制柜都需要安装对应的板卡以及软件功能
PLC项目已经归档，只需要恢复就可以看到。对应Profinet通讯的GSD文件也都在博文最后有连接
机器人柜子：R-30IB Mate
机器人主体：M-10IA 12
一、硬件介绍
机器人Profinet I/O通讯板卡：
西门子1200PLC
二、软件组态
1、机器人示教器端参数设置
菜单进入 i/o PROFINET(M)
分配机器人端通讯字节
博图组态
下面分配的地址是2-5 共4个字节，也就是IB2-IB5 和QB2-QB5
三、调试
整个通讯测试完毕
组态程序和GSD文件下载链接如下https://download.csdn.net/download/gojava/13758175
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